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1、循環(huán)流化床鍋爐是近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高效低污染的清潔燃煤技術(shù),因其具有燃燒效率高、燃燒適應(yīng)性廣、高效脫硫低污染等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用。但是由于循環(huán)流化床是一個(gè)非線性、時(shí)變、大延遲和多變量緊密耦合的復(fù)雜控制系統(tǒng),常規(guī)的控制方法已經(jīng)無(wú)法發(fā)揮有效的作用,許多循環(huán)流化床鍋爐在實(shí)際運(yùn)行中自動(dòng)化水平不高。因此,針對(duì)循環(huán)流化床鍋爐自動(dòng)控制方面進(jìn)行相關(guān)研究,具有十分重要的意義。
本文首先分析了循環(huán)流化床鍋爐的流態(tài)化燃燒原理、各部分結(jié)構(gòu)
2、和功能,同時(shí)介紹了其燃燒方式的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),分析了循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng)的任務(wù)以及控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。
然后對(duì)循環(huán)流化床鍋爐的燃燒系統(tǒng)中最重要的兩個(gè)被控制對(duì)象:床溫和主蒸汽壓力的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了深入分析,針對(duì)其復(fù)雜的特性,確定了兩者被控對(duì)象的模型用于控制仿真。介紹預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法,推導(dǎo)其最優(yōu)控制規(guī)律。應(yīng)用預(yù)測(cè)函數(shù)控制對(duì)床溫和主汽壓對(duì)象進(jìn)行控制,采用給煤量和一次風(fēng)調(diào)節(jié)床溫,給煤量調(diào)節(jié)主汽壓,在四個(gè)典型負(fù)荷點(diǎn)和有內(nèi)擾以及變負(fù)荷的情況下進(jìn)
3、行控制仿真,仿真效果表明預(yù)測(cè)函數(shù)控制相比PID控制具有很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性,抗干擾能力強(qiáng),有很好的適應(yīng)性和魯棒性。
最后對(duì)循環(huán)流化床鍋爐的過(guò)熱蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)特性和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究,應(yīng)用一種模糊控制與PID控制結(jié)合的模糊自適應(yīng)整定PID參數(shù)的控制方法,對(duì)算法的結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行了詳細(xì)介紹。采用模糊自適應(yīng)PID方法對(duì)循環(huán)流化床鍋爐的過(guò)熱汽溫系統(tǒng)進(jìn)行了控制仿真,在正常運(yùn)行、有內(nèi)擾和外擾以及變工況的情況下與常規(guī)PID控制仿真進(jìn)
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