HF+-400-2500A型變壓器鐵芯橫剪線關(guān)鍵控制技術(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、變壓器鐵芯橫剪線是加工變壓器鐵芯矽鋼片的專用設(shè)備，用于變壓器的軛片、邊柱片及中柱片的生產(chǎn)，其剪切質(zhì)量達(dá)標(biāo)與否直接影響到變壓器技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的優(yōu)劣。本課題是受浙江興基源電工設(shè)備有限公司的委托，在其生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，為其設(shè)計(jì)高效率的自動(dòng)生產(chǎn)控制系統(tǒng)。本設(shè)備控制系統(tǒng)主要分為開(kāi)卷單元、送料單元、沖剪單元、寬度調(diào)節(jié)單元、輔助送料單元、分揀堆垛單元和監(jiān)控報(bào)警單元8個(gè)部分，每個(gè)部分的控制程序編寫為獨(dú)立的模塊，由主程序調(diào)用各個(gè)模塊，共同組成

2、PLC控制程序。
　　本控制系統(tǒng)以三菱FX3u-80MT/ES型號(hào)PLC作為主控制器，西門子SmartLine1000IE工業(yè)觸摸面板作為人機(jī)交互界面，兩者完成參數(shù)設(shè)定、片形剪切、監(jiān)控運(yùn)行及報(bào)警處理等生產(chǎn)控制任務(wù);送料、寬度調(diào)節(jié)和定位堆垛單元由三菱MR系列伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，完成精確送料和定位功能;氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)控制刀具、輔助單元和承料臺(tái)等的動(dòng)作，完成剪切、堆垛及其余輔助動(dòng)作。
　　對(duì)于橫剪線，生產(chǎn)效率的提升的同時(shí)保證剪切精度是控

3、制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。提升效率主要采用了以下方法:提高送料速度、改變送料控制算法、提高剪切動(dòng)作效率。因?yàn)椴捎盟欧姍C(jī)送料，編碼器反饋位置信息的控制方式，速度的大幅提高，使編碼器反饋至PLC高速脈沖輸入口的頻率迅速增加，可能超出其接受范圍，故本系統(tǒng)配以FX3u-4HSX-ADP高速適配器擴(kuò)展輸入口的接收頻率范圍。送料裝置為輥式結(jié)構(gòu)，由上下輥組成，下輥為主動(dòng)輥，由伺服電機(jī)和精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，上輥為從動(dòng)輥，使用一定的氣壓均勻地壓在下輥上，以此

4、保證平穩(wěn)送料?？焖偎土辖Y(jié)束時(shí)，由于下輥由伺服驅(qū)動(dòng)，可以急停并鎖定，但上輥由于慣性會(huì)有一段相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以送料精度采用多段速配合誤差補(bǔ)償?shù)姆绞奖ＷC。
　　變壓器的一個(gè)重要發(fā)展方向就是節(jié)能降耗。變壓器鐵芯采用導(dǎo)磁能力很強(qiáng)的矽鋼片為原料，以堆疊的方式組成，可以減小變壓器體積、降低鐵芯的磁滯損耗和渦流損耗。為進(jìn)一步降低鐵芯的空載損耗和噪聲，本系統(tǒng)增加了步疊設(shè)計(jì)（一種階梯接縫結(jié)構(gòu)，也稱步進(jìn)），步疊鐵芯的疊片邊緣并不是整齊排列，而是按交錯(cuò)步疊排