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文檔簡介
1、本課題來源于國家“863”項目“基于物聯(lián)網(wǎng)的城市污水處理系統(tǒng)研究及應(yīng)用”。我國的污水處理廠大多數(shù)采用傳統(tǒng)的以有線的方式組網(wǎng)的工業(yè)控制現(xiàn)場總線。由于這種現(xiàn)場總線建設(shè)成本和維護(hù)成本較高,很多污水處理廠都從傳統(tǒng)的有線的工業(yè)現(xiàn)場總線升級為以無線方式組網(wǎng)的工業(yè)現(xiàn)場總線。本課題所作的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作解決了當(dāng)前污水處理廠現(xiàn)場總線升級中存在的技術(shù)難點。
本課題采用基于PXA270平臺的方式,設(shè)計了CAN總線硬件電路模塊;采用基于PXA270平臺的
2、方式設(shè)計了USB總線硬件電路模塊;采用基于PXA270平臺的方式設(shè)計了RS485總線硬件電路模塊;采用基于PXA270平臺的方式設(shè)計了以太網(wǎng)模塊硬件電路;采用基于PXA270平臺的方式設(shè)計了RS232總線硬件電路。
本課題在linux2.6內(nèi)核下,設(shè)計了CAN總線設(shè)備內(nèi)核驅(qū)動;在linux2.6內(nèi)核下,設(shè)計了USB總線設(shè)備內(nèi)核驅(qū)動;在linux2.6內(nèi)核下,設(shè)計了RS485總線設(shè)備內(nèi)核驅(qū)動;在linux2.6內(nèi)核下,設(shè)計了以太
3、網(wǎng)總線內(nèi)核驅(qū)動。
本課題通過PXA硬件平臺,在linux2.6內(nèi)核下以設(shè)備驅(qū)動的方式設(shè)計完成了以下五種總線協(xié)議轉(zhuǎn)換的工作。這五種總線協(xié)議分別是CAN總線協(xié)議、USB總線協(xié)議、RS485總線協(xié)議、TCP/IP協(xié)議和RS232總線協(xié)議。
通過把CAN總線協(xié)議、USB總線協(xié)議、RS485總線協(xié)議和RS232總線協(xié)議轉(zhuǎn)換成TCP/IP協(xié)議的方式,解決了污水處理廠中以有線方式組網(wǎng)的工業(yè)現(xiàn)場總線升級為以無線方式組網(wǎng)的工業(yè)現(xiàn)場總線
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