基于PSoC3的壓電直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的研究.pdf

1、壓電疊堆具有定位精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，在多種驅(qū)動(dòng)場合具有良好的應(yīng)用前景。由于壓電疊堆為容性負(fù)載，且對驅(qū)動(dòng)波形有著特殊的要求，所以需要針對壓電疊堆的特性研制新型驅(qū)動(dòng)電源。本文主要是研究適用于壓電疊堆式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制電路，并利用本所研制壓電作動(dòng)器進(jìn)行了綜合實(shí)驗(yàn)研究。本文主要的研究內(nèi)容和所做的工作有以下四個(gè)方面：
　　1)對現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行了分析，總結(jié)了設(shè)計(jì)中的不足，提出了驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
　　2)針對壓電疊堆式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在

2、2kHz以上頻段的驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)了基于微控制器PSoC3的開關(guān)式驅(qū)動(dòng)電源。針對線性根據(jù)電機(jī)的小功率特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)更為簡單的反激直流供電電源。利用PSoC3中的PWM模塊取代了基于鎖相環(huán)的信號源，改善了控制信號的穩(wěn)定性。分析了品質(zhì)因數(shù)與選擇性地關(guān)系，設(shè)計(jì)了匹配電感，實(shí)現(xiàn)了諧振驅(qū)動(dòng)，并通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的電路。
　　3)鑒于本課題組研制的壓電直線電機(jī)對驅(qū)動(dòng)波形的要求，設(shè)計(jì)了基于微控制器PSoC3的線性驅(qū)動(dòng)電源,設(shè)計(jì)了基于存儲器函