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文檔簡介
1、運動生物力學是將力學原理與數(shù)學計算方法相結合應用于運動技術研究的一門學科,是生物力學相當重要的一個研究領域。多維力測力平臺作為該領域的基礎測量設備,發(fā)揮著舉足輕重的作用,因此,近年來成為國內內外各大研究機構研制的熱點,但由于某些基礎條件的限制,國外產(chǎn)品在技術上已經(jīng)取得領先地位,國內許多單位因研究需要被迫選擇價格昂貴的國外產(chǎn)品。為了促進高性價比的國產(chǎn)測力平臺的應用,本文充分利用中國科學院合肥智能機械研究所在多維力傳感器研制方面的領先優(yōu)勢,
2、采用其研制的TAFS型三維力傳感器構建三維力測力平臺TAFS-P-060系統(tǒng),主要研究內容如下:
(1)測力平臺系統(tǒng)功能及工作原理的介紹,重點描述系統(tǒng)硬件部分的構成,并對其中主要電路進行分析。
(2)提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的方法在三維力傳感器靜態(tài)標定方面的應用,與傳統(tǒng)解耦標定方法進行對比分析,通過實驗驗證的方式對二者標定效果進行多角度的誤差分析。
(3)開展信號濾波算法方面的研究,將小波方法、小
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