1、核燃料離心機(jī)復(fù)合材料同位素分離筒采用大張力纖維纏繞成形,纖維退繞是必不可少的環(huán)節(jié)。在退繞運(yùn)動中由于出紗方向與退繞點(diǎn)處的纖維卷繞方向不一致會導(dǎo)致纖維磨損,夾角相同的情況下,纖維張力越大,其磨損程度越嚴(yán)重。新一代離心機(jī)使用碳纖維,由于其模量高、脆性大、抗磨性差,纖維損傷尤甚。本課題針對核燃料離心機(jī)的同位素分離筒應(yīng)用碳纖維大張力纏繞成形過程中遇到纖維磨損的問題,提出了解決方案,研制了一套低損傷退繞跟隨控制系統(tǒng)。本文的主要工作包括:
2、 (1)分析退繞損傷產(chǎn)生因?yàn)楹透纳茩C(jī)理,提出了導(dǎo)紗器跟隨控制策略,并由此確定了低損傷退繞的工程化方案:以可編程控制器(PLC)為主控制器,以工控機(jī)為上位機(jī),采用伺服電機(jī)驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗器的運(yùn)動跟隨,利用導(dǎo)紗器上設(shè)置的出紗方向跟隨器實(shí)時反饋出紗方向角變化的閉環(huán)隨動系統(tǒng)。
(2)從系統(tǒng)軟件模塊化的開發(fā)要求入手,針對低損傷退繞跟隨控制系統(tǒng)的控制功能,開發(fā)了PLC控制程序、上位機(jī)監(jiān)控程序以及上位機(jī)與PLC交換信息的控制程序。
