基于虛擬電流環(huán)無電流傳感器伺服控制技術的研究.pdf

1、伺服控制技術是自動化控制領域中服務最廣泛、與工業(yè)生產(chǎn)聯(lián)系最為緊密的一個分支，已經(jīng)廣泛應用于各行業(yè)。近幾年，交流伺服系統(tǒng)在往簡單、緊湊、經(jīng)濟的方向發(fā)展，人們針對無傳感器和少傳感器進行了一系列深入地研究。相對于無位置傳感器控制技術，國內(nèi)外對于無電流傳感器控制方式的研究并不多，技術還不是很成熟，因此在短時間內(nèi)掌握關鍵技術，形成具有較高水平的實用商品，是現(xiàn)階段一個十分重要的課題。論文引進虛擬電流環(huán)概念，通過電壓、轉速對實際電流進行估算，實現(xiàn)無電

2、流感器虛擬電流閉環(huán)控制。
　　 論文首先簡述了永磁同步電動機(PMSM)結構及特點，建立其數(shù)學模型，介紹了常規(guī)矢量控制方式，并深入研究了電壓空間矢量調(diào)制技術(SVPWM)，給出其等效電壓波形函數(shù)。在此基礎上，建立分析了虛擬電流環(huán)無電流傳感器控制方式，利用永磁電機電壓方程，通過電壓轉速估算實際定子電流，然后采用id=0的矢量控制策略，并對電流環(huán)進行電動勢補償，實現(xiàn)永磁同步電動機伺服控制。
　　 其次利用Matlab仿真軟件