衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

1、隨著社會的發(fā)展,人們對衛(wèi)星通信的需求越來越大,而實現(xiàn)衛(wèi)星通信的關(guān)鍵在于天線能夠準確的對準目標衛(wèi)星。本文以某Ku頻段的機載衛(wèi)星天線為基礎(chǔ),對衛(wèi)星天線的伺服系統(tǒng)進行研究,目的是使天線能夠快速、穩(wěn)定、準確的對準目標衛(wèi)星,以建立穩(wěn)定、可靠的通信鏈路。
　　本文首先對衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)的原理進行了介紹,并分別對伺服系統(tǒng)的各個組成部分做了詳盡的描述。然后通過對伺服控制系統(tǒng)各個組成元器件的建模,推導(dǎo)出了伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)位置回路的數(shù)學(xué)模型,并對環(huán)路進

2、行分析。最后對數(shù)字PID控制器進行了介紹和分析。
　　本文詳述了伺服控制系統(tǒng)控制器的硬件和軟件的設(shè)計和具體實現(xiàn)方法。硬件部分主要介紹了軸角編碼解碼電路、限位檢測電路、電源電路和差分放大器電路。軟件部分介紹了軟件的開發(fā)環(huán)境,對主程序及各子程序模塊進行了講解,并對數(shù)字PID控制算法進行了研究。對伺服系統(tǒng)的性能進行驗證和分析,并給出了測試的結(jié)果。
　　最后通過對傳統(tǒng)PID控制器的分析,引出并介紹了自抗擾控制技術(shù),對自抗擾控制器的組