基于EtherCAT協(xié)議的多從站實時數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著航空安全監(jiān)控需求的日益提高，飛機(jī)上各種儀器的實時數(shù)據(jù)和圖像動態(tài)信息需要實時同步傳輸，這就給系統(tǒng)各設(shè)備之間進(jìn)行實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)目偩€提出了更高的要求。這種數(shù)據(jù)量大、實時同步性高的數(shù)據(jù)傳輸成為要亟待解決的問題。目前，迅速發(fā)展的實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)，具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，性價比高，系統(tǒng)配置簡單等特點，可以有效地解決上述問題。
　　 本設(shè)計采用實時以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)，搭建了一個能夠把壓縮的高清視頻監(jiān)控數(shù)

2、據(jù)和飛機(jī)儀表數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)絇C機(jī)中的實時數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了多點數(shù)據(jù)的同步傳輸。在模式上，采用主站和多從站的設(shè)計模式，實現(xiàn)了點對多點的通信；在從站架構(gòu)上，采用FPGA作為從站微處理器，以倍福公司的ET1100芯片作為從站控制器，實現(xiàn)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。本文給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計方案和各模塊的具體實現(xiàn)。詳細(xì)闡述了硬件平臺的設(shè)計和搭建，主站應(yīng)用程序的設(shè)計與實現(xiàn)，網(wǎng)卡控制程序的設(shè)計與實現(xiàn)，從站微處理器FPGA的內(nèi)部邏輯設(shè)計，并對設(shè)計中的主站