基于EtherCAT協(xié)議的多從站實時數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著航空安全監(jiān)控需求的日益提高，飛機上各種儀器的實時數(shù)據(jù)和圖像動態(tài)信息需要實時同步傳輸，這就給系統(tǒng)各設備之間進行實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)目偩€提出了更高的要求。這種數(shù)據(jù)量大、實時同步性高的數(shù)據(jù)傳輸成為要亟待解決的問題。目前，迅速發(fā)展的實時工業(yè)以太網EtherCAT技術，具有拓撲結構靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，性價比高，系統(tǒng)配置簡單等特點，可以有效地解決上述問題。
　　 本設計采用實時以太網EtherCAT技術，搭建了一個能夠把壓縮的高清視頻監(jiān)控數(shù)

2、據(jù)和飛機儀表數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)絇C機中的實時數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了多點數(shù)據(jù)的同步傳輸。在模式上，采用主站和多從站的設計模式，實現(xiàn)了點對多點的通信；在從站架構上，采用FPGA作為從站微處理器，以倍福公司的ET1100芯片作為從站控制器，實現(xiàn)了系統(tǒng)的可擴展性。本文給出了系統(tǒng)的整體設計方案和各模塊的具體實現(xiàn)。詳細闡述了硬件平臺的設計和搭建，主站應用程序的設計與實現(xiàn)，網卡控制程序的設計與實現(xiàn)，從站微處理器FPGA的內部邏輯設計，并對設計中的主站