基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺(tái)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、市場(chǎng)上直接出售的多功能遙控車往往都基于各自獨(dú)立的軟硬件環(huán)境，只能實(shí)現(xiàn)廠商預(yù)設(shè)的功能，同時(shí)也只能通過(guò)規(guī)定的遙控方式去操控。所以這類的多功能遙控車并不能完成用戶個(gè)性化的需求?；趇OS系統(tǒng)的開源智能小車平臺(tái)希望實(shí)現(xiàn)一個(gè)各模塊相對(duì)獨(dú)立，方便進(jìn)行新功能模塊添加和可編程進(jìn)行二次開發(fā)的開源智能小車平臺(tái)。使得不同層次的用戶都能簡(jiǎn)單的根據(jù)需要，定制符合自己期望的遙控車產(chǎn)品。
　　基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺(tái)具有開放性的接口，平臺(tái)本身只要求一個(gè)

2、能完成前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)向控制的一個(gè)可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，這個(gè)移動(dòng)平臺(tái)可以是一部履帶控制的小車，也可以是一部自帶轉(zhuǎn)向輪的小車，更可以是一個(gè)雙足的直立機(jī)器人平臺(tái)。同時(shí)，由于使用了開放和標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，使得可以使用其他的設(shè)備來(lái)替代本方案中使用的iOS設(shè)備來(lái)作為控制端。
　　本文圍繞著最近幾年流行的iPhone移動(dòng)軟件開發(fā)、Arduino開源硬件設(shè)計(jì)、基于觸摸屏和重力感應(yīng)的體感控制方法、以及創(chuàng)建一個(gè)擬物化的用戶交互界面等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，從一個(gè)基于智能手機(jī)

3、平臺(tái)開發(fā)的小車玩具入手，首先介紹和智能小車平臺(tái)相關(guān)的背景知識(shí)，然后介紹并詳細(xì)描述了基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺(tái)的詳細(xì)設(shè)計(jì)和進(jìn)行這些設(shè)計(jì)的理由，包括了智能小車平臺(tái)總體設(shè)計(jì)；小車硬件部分的設(shè)計(jì)，比如單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)等；軟件部分設(shè)計(jì)，比如Arduino程序的實(shí)現(xiàn)、iOS平臺(tái)的開發(fā)技術(shù)和基于iPhone的周邊設(shè)備的開發(fā)要點(diǎn)等；以及智能小車平臺(tái)的可開放接口準(zhǔn)備。同時(shí)為了闡述了智能小車平臺(tái)中會(huì)用到的一些關(guān)鍵性技術(shù)和選擇這些技術(shù)的原因，