綜采工作面控制策略及其系統(tǒng)的研究.pdf

1、采煤機、液壓支架和刮板輸送機是綜采工作面中的重要設(shè)備,其工作的協(xié)調(diào)性能將直接影響生產(chǎn)率,因此自動化、信息化和科學(xué)管理技術(shù)的應(yīng)用得到人們越來越多的關(guān)注。所以對工作面控制系統(tǒng)和控制策略的研究具有極大的實際意義。本文在分析綜采工作面“三機”運行特性、要求和工作原理的基礎(chǔ)上,提出了“三機”協(xié)調(diào)性的控制策略,進而建立了綜采工作面分布式控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),構(gòu)建了采煤機控制系統(tǒng),利用專家系統(tǒng)的基本理論對截割電動機進行恒功率控制

2、。在分析預(yù)測控制有關(guān)理論的基礎(chǔ)上,提出了截割滾筒的自動調(diào)高控制技術(shù),綜合各方面的控制要求,給出了采煤機控制系統(tǒng)的控制策略。應(yīng)用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建了液壓支架電液控制系統(tǒng),提出了液壓支架控制系統(tǒng)的控制策略。設(shè)計了刮板輸送機控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),并提出了刮板輸送機控制策略。最后,對控制系統(tǒng)的軟硬件進行了電磁兼容性設(shè)計和容錯設(shè)計,研究了系統(tǒng)各控制站間的通信,從而提高了工作面人員的安全性,逐步實現(xiàn)工作面的少人化控制。所得研究結(jié)論對于合理設(shè)計“三機