基于Petri網(wǎng)的柔性制造系統(tǒng)活性控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、為了提高生產(chǎn)效率,企業(yè)采用柔性制造系統(tǒng)已是發(fā)展趨勢(shì)。但是由于存在有限資源的共享與競(jìng)爭(zhēng),如果缺乏有效的控制,在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中很容易出現(xiàn)資源循環(huán)等待,產(chǎn)生死鎖問(wèn)題。這會(huì)造成系統(tǒng)的局部或者整體的停頓,不但降低了生產(chǎn)率,有時(shí)甚至?xí)斐芍卮蟮慕?jīng)濟(jì)損失,因此,死鎖問(wèn)題的有效處理非常重要。
　　 Petri網(wǎng)作為一個(gè)數(shù)學(xué)建模工具,由于其固有的優(yōu)點(diǎn),能夠描述系統(tǒng)資源共享、沖突、互斥、并發(fā)和不確定性,最近幾十年來(lái)被廣泛用于研究資源分配系統(tǒng)的死鎖分

2、析與控制。傳統(tǒng)的基于Petri網(wǎng)的死鎖預(yù)防策略是控制網(wǎng)系統(tǒng)中的所有嚴(yán)格極小信標(biāo)不被清空使得系統(tǒng)無(wú)死鎖的思想。但是隨著網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模的增大,需要添加控制庫(kù)所的嚴(yán)格極小信標(biāo)劇增,使得受控網(wǎng)系統(tǒng)的規(guī)模更為復(fù)雜。因此,本文致力于減少控制庫(kù)所的數(shù)目并能實(shí)現(xiàn)控制效果的研究。
　　 本文采用了Petri網(wǎng)中常用的模型S3pR網(wǎng)對(duì)柔性制造系統(tǒng)建模分析。主要研究工作如下:
　　 1)在S3pR網(wǎng)中,死鎖的產(chǎn)生與信標(biāo)密不可分。研究表明,只要網(wǎng)系