軟開關(guān)DC-DC變換器的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf

1、智能控制的發(fā)展對(duì)控制方法提出了更高的要求，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入為智能控制搭建了新的平臺(tái)，極大地推動(dòng)了智能控制領(lǐng)域的研究與發(fā)展。在現(xiàn)代控制應(yīng)用中，由于復(fù)雜系統(tǒng)采用傳統(tǒng)控制方法不能滿足控制要求，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)彌補(bǔ)了復(fù)雜系統(tǒng)控制的缺陷，使得應(yīng)用傳統(tǒng)控制方法難以解決的控制問題得到改善。軟開關(guān) DC-DC變換器具有參數(shù)不確定性和非線性特性，應(yīng)用傳統(tǒng)方法控制凸顯出不足，本文以軟開關(guān) DC-DC變換器為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究。
　　本文

2、詳細(xì)分析了軟開關(guān) DC-DC變換器的組成、結(jié)構(gòu)以及特性，以典型Buck型ZCS QRC電路為例，對(duì)軟開關(guān)DC-DC變換器進(jìn)行理論分析。文中依據(jù)高頻網(wǎng)絡(luò)平均法構(gòu)造了ZCS QRC的等效電路，并以此為基礎(chǔ)建立了變換器的狀態(tài)方程和小信號(hào)數(shù)學(xué)模型。
　　首先，本文針對(duì)常規(guī)PID控制方法的缺陷與局限性，設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接整定PID控制器，通過仿真說明系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能改善較小。其次，本文對(duì)控制器的 BP網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)以及連接權(quán)重初值選取無

3、規(guī)則缺點(diǎn)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接整定 PID控制(PIDNN)，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到很大提高，但仍存在不足。最后，本文在 PIDNN控制基礎(chǔ)上，提出基于 RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的 PIDNN控制，通過 RBF網(wǎng)絡(luò)在線辨識(shí)軟開關(guān) DC-DC變換器的數(shù)學(xué)模型，得到其Jacobian信息，再通過PIDNN模塊在線整定PID參數(shù)。通過對(duì)軟開關(guān)DC-DC變換器的仿真控制結(jié)果表明，采用RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)被控對(duì)象在線辨識(shí)，可以很好地克服系統(tǒng)不確定性產(chǎn)生的影響，有效抑制干擾