基于電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的——MSP430系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著電子大賽的深入開(kāi)展,大賽不僅對(duì)參賽隊(duì)員的基礎(chǔ)知識(shí)和綜合能力提出了更高的要求,對(duì)所選用處理器的要求也越來(lái)越高。針對(duì)低功耗日益被提倡,各種大賽中越來(lái)越多的設(shè)計(jì)性題目需要用TI公司的MSP430低功耗系列單片機(jī)來(lái)完成。為了使學(xué)生更好的學(xué)習(xí)和掌握MSP430單片機(jī)知識(shí),并對(duì)其靈活運(yùn)用；設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠供學(xué)生學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)用的具有多種功能的MSP430單片機(jī)系統(tǒng)迫在眉睫。
　　 本設(shè)計(jì)主要針對(duì)以上需求開(kāi)發(fā)出的一個(gè)基于MSP430單片機(jī)系統(tǒng)的

2、小車(chē),并能實(shí)現(xiàn)其對(duì)行進(jìn)路線的檢測(cè),系統(tǒng)主要包括:電源部分,其為單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等分別提供3.3V和5V的獨(dú)立電源；電機(jī)控制部分,通過(guò)PWM波和驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；檢測(cè)部分,通過(guò)發(fā)光二極管和光敏二極管組成的檢測(cè)模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡的檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果反饋給單片機(jī)用于調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制；顯示部分,選用LCD1602顯示小車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)數(shù)據(jù)；鍵盤(pán)控制部分,通過(guò)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟停和速度選擇操作,使得控制更加便捷。<