空間多重共軛傳動機構(gòu)承載能力及誤差分析研究.pdf

1、空間多重共軛傳動機構(gòu)是指同時通過多對空間共軛曲面的嚙合，傳遞運動和動力的機構(gòu)，多重包含了同時多點共軛和交互包絡(luò)的內(nèi)涵。通過多重嚙合，空間多重共軛傳動機構(gòu)具有非常顯著的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞效率高和高重合度等。但空間多重共軛傳動機構(gòu)由于設(shè)計計算復(fù)雜、加工困難，傳動性能難達(dá)到設(shè)計要求，且精度評定體系不完善，一直制約其發(fā)展，本文擬通過相關(guān)理論及技術(shù)的研究，克服以上瓶頸，促進該機構(gòu)的推廣應(yīng)用。
　　本文主要研究內(nèi)容如

2、下：
　?。?）論文闡述了研究背景，給出了空間多重共軛傳動機構(gòu)的定義。闡述了空間嚙合理論發(fā)展及在共軛傳動機構(gòu)中的應(yīng)用情況、空間多重共軛傳動機構(gòu)靜載荷強度校核及動力學(xué)研究進展、機構(gòu)的誤差分析及綜合的研究進展，闡明了迫切需要研究的問題，并相應(yīng)地給出了本文的研究內(nèi)容。
　?。?）通過介紹與論文研究相關(guān)的微分幾何知識、坐標(biāo)變換及空間共軛條件，推導(dǎo)了多重共軛傳動機構(gòu)的嚙合條件。建立了超環(huán)面行星蝸桿傳動機構(gòu)和弧面凸輪機構(gòu)的嚙合模型及數(shù)字

3、仿真模型，并對空間多重共軛圓柱端面凸輪開展工程應(yīng)用研究。
　?。?）建立了空間多重共軛傳動機構(gòu)多點共軛時接觸點之間的載荷分配模型，并以此模型為基礎(chǔ)，研究了超環(huán)面行星蝸桿傳動機構(gòu)壓力角的變化情況，研究了超環(huán)面行星蝸桿傳動機構(gòu)嚙合齒接觸疲勞應(yīng)力和彎曲疲勞應(yīng)力的校核方法。
　?。?）在已建立空間多重共軛嚙合模型及含誤差嚙合模型的基礎(chǔ)上，開展了空間多重共軛傳動機構(gòu)的誤差分析與綜合的研究，并以超環(huán)面行星蝸桿傳動機構(gòu)和弧面凸輪機構(gòu)為例，

4、初步建立了他們的精度體系。
　?。?）通過先研究超環(huán)面行星蝸桿傳動機構(gòu)的動力學(xué)模型，再分析在動力學(xué)模型中加入誤差的方法，研究了誤差對機構(gòu)固有頻率的影響。介紹了超環(huán)面行星蝸桿減速箱的試制、傳動性能臺架試驗以及振動特性的分析等，驗證了基于上述理論所開發(fā)的超環(huán)面行星蝸桿減速箱樣機具有良好的傳動性能。
　　（6）將含誤差的螺旋升角代入法向力計算公式，得到了含誤差的齒面法向力計算式。采用Matlab語言編程，代入誤差的不同誤差值，對齒