基于Internet客戶-服務(wù)器方式的PMAC運(yùn)動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控研究.pdf

1、遠(yuǎn)程監(jiān)控就是本地計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端的生產(chǎn)或者實(shí)驗(yàn)過(guò)程的監(jiān)視的控制,目前大多采用接入Internet或Intranet的方式實(shí)現(xiàn),這些方式已經(jīng)應(yīng)用在視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程加工或遠(yuǎn)程診斷等領(lǐng)域.運(yùn)動(dòng)控制器是通過(guò)對(duì)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,以實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡目標(biāo)的裝置,它以其特有的靈活性和優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備煥發(fā)出勃勃生機(jī),是廣義上的數(shù)控裝置.該實(shí)驗(yàn)課題是將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)聯(lián)合起來(lái)開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

2、.這里采用的運(yùn)動(dòng)控制器是美國(guó)DeltaTau公司的可編程多軸控制器PMAC.利用控制器的優(yōu)勢(shì),研究了不同的控制方法,如PID控制、模糊控制、自適應(yīng)調(diào)節(jié)器控制、以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等控制方法,將這些控制方法分別應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)了較好的控制效果.并運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)原理及其Windows編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享,使得該實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)設(shè)備可供校園網(wǎng)內(nèi)師生及研究人員實(shí)驗(yàn)和觀察.同時(shí)利用視頻傳輸技術(shù),用網(wǎng)眼PC-370USB攝影機(jī)將該實(shí)驗(yàn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過(guò)程拍攝下