基于交互式多模型的無源多傳感器目標跟蹤研究.pdf

1、由于無源傳感器本身不發(fā)射信號，而靠接收目標的信號來對其進行跟蹤，因此具有隱蔽性以及安全性好等優(yōu)點，具有很高的研究價值并受到人們的廣泛關注。對于機動目標，由于無法準確預知目標下一時刻的運動狀態(tài)，且此時單一的模型不能完整的描述一個復雜的運動過程，使跟蹤變的困難，而交互式多模型（Interacting Multiple Model, IMM）在同一時刻考慮多個模型，具有更廣的模型覆蓋范圍和優(yōu)良的機動目標跟蹤性能，因此，本文將交互式多模型應用于

2、無源目標跟蹤，主要工作內容如下：
　　1、分析了無源跟蹤的基本模型，給出了狀態(tài)方程和量測方程的建模，列出了幾種常用的跟蹤濾波算法，并分析了它們各自的優(yōu)缺點和使用條件；對于幾種常見的目標運動模型，分別給出了它們各自的狀態(tài)方程建模。
　　2、研究了交互式多模型算法及其在無源目標跟蹤問題中的應用，詳細介紹了其基本原理以及實現(xiàn)步驟，并將交互式多模型應用于海面慢速與快速機動目標的跟蹤，相對于傳統(tǒng)基于單模型的算法具有更優(yōu)的跟蹤性能；指出

3、模型集對于交互式多模型跟蹤效果具有重要影響，分析了海面慢速及快速機動目標跟蹤下的模型集設計；對于模型集中采用的“當前”模型，指出了該模型中機動時間常數(shù)的影響，并提出了一種相比于采用固定值總體跟蹤性能更優(yōu)的動態(tài)配置方式，即根據(jù)前一時刻的最優(yōu)模型來動態(tài)更新相應的機動時間常數(shù)，在目標機動強弱切換頻繁時具有更好的適應性。
　　3、研究了基于交互式多模型的多源信息融合系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)模型，提出并構建了系統(tǒng)中基于交互式多模型的無源跟蹤模塊，并