多智能體系統(tǒng)在OPNET下的建模和分析.pdf

1、基于通信網(wǎng)絡的多智能體系統(tǒng)的應用越米越廣泛，遍及工業(yè)、農業(yè)、軍事、環(huán)境等各個領域。目前，大多數(shù)文獻都只是在理論上對多智能體系統(tǒng)進行分析，缺乏在真實通信網(wǎng)絡情況下的討論，采用的方法或得到的結論很難推廣到實際工程應用中。因此，論文采用網(wǎng)絡仿真軟件OPNET進行研究，對多智能體系統(tǒng)中的一致性問題和無線傳感器網(wǎng)絡進行了建模和分析，論文的主要工作如下：
　　 1.在網(wǎng)絡仿真軟件OPNET中搭建了無線局域網(wǎng)仿真平臺。研究了關于應用OPNET

2、進行建模的一些關鍵技術，采用三層建模機制創(chuàng)建了無線局域網(wǎng)模型，收集并分析網(wǎng)絡的吞吐量、端對端時延等性能指標，指出網(wǎng)絡的性能存在著一個瓶頸，該瓶頸的產生與網(wǎng)絡業(yè)務總負載的大小和傳輸速率直接相關。
　　 2.在無線局域網(wǎng)仿真平臺上對多智能體系統(tǒng)的一致性問題進行了建模。引入緩沖器隊列機制以統(tǒng)一時刻更新控制輸入，通過仿真，給出了系統(tǒng)采樣周期和緩沖器隊列時間的具體選取規(guī)則，按照選取規(guī)則選擇參數(shù)，實現(xiàn)了基于無線通信網(wǎng)絡的多智能體系統(tǒng)的一致性