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1、目前,主要的布料器形式為無料鐘爐頂布料器,常用的型號(hào)有PW型、PW改進(jìn)型、BT型和BG型等。這些布料器大多采用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)各種形式的布料,結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用空間大。本文所研究的布料器采用空間連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)布料,與常規(guī)布料器相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用空間少的優(yōu)勢(shì)。
布料器是高爐的核心部件,保證其安全可靠的運(yùn)作是實(shí)現(xiàn)高爐煉鐵的基本前提。布料器實(shí)現(xiàn)均勻布料需滿足以下三個(gè)條件:一是結(jié)構(gòu)滿足最優(yōu)化條件,不存在運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)且各主要關(guān)節(jié)處受力最小;二是強(qiáng)
2、度滿足無限疲勞壽命要求;三是可實(shí)現(xiàn)特定軌跡下的均勻布料,易于控制。本文在布料器結(jié)構(gòu)優(yōu)化的前提下主要完成后兩部分的工作。
本文所研究的新型高爐布料器采用空間連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)布料功能,由于涉及復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算及三維變換,使得其研究較為困難。目前對(duì)其研究主要采用三種方法:利用對(duì)偶理論,通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣,列出非線性方程組求解;軟件仿真得到輸入輸出的數(shù)值解;優(yōu)化法求解近似軌跡,涉及到初值選取,目標(biāo)函數(shù)性態(tài)及尋優(yōu)方法。
本文采用動(dòng)力學(xué)
3、仿真軟件ADAMS對(duì)布料器連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,得出特定布料軌跡下的輸入輸出數(shù)值,聯(lián)合MATLAB軟件對(duì)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性擬合,求出特定布料軌跡下的控制方程。為了實(shí)現(xiàn)參數(shù)化控制,在前期工作的基礎(chǔ)之上建立了布料器查詢數(shù)據(jù)庫(kù),輸入特定的布料軌跡參數(shù)即可得到驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞位移方程,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布料器的實(shí)時(shí)控制。
本文所研究的布料器工作環(huán)境溫度為200-600℃且長(zhǎng)期承受循環(huán)沖擊載荷作用,最常見的失效形式是疲勞失效。基于有限元分析軟件
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