小型變槳距垂直軸風(fēng)力機(jī)的一體化設(shè)計.pdf

1、綠色可再生能源在開發(fā)過程中幾乎沒有污染和排放,風(fēng)能做為綠色可再生能源其儲量巨大,取之不盡、用之不竭。風(fēng)能的種種優(yōu)點使其越來越受到世界各國的關(guān)注與重視。垂直軸風(fēng)力機(jī)具有安裝維護(hù)方便、無需對風(fēng)裝置、受力均勻等優(yōu)點,但起動性能差與效率較低阻礙了垂直軸風(fēng)力機(jī)的發(fā)展,基于此,本文對垂直軸風(fēng)力機(jī)引入變槳控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)研究。
　　本課題結(jié)合垂直軸風(fēng)力機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計了可變槳的小型垂直軸風(fēng)力機(jī)的樣機(jī),在樣機(jī)的基礎(chǔ)上,完成了變槳控制系統(tǒng)的

2、軟硬件搭建,實現(xiàn)了整個機(jī)電一體化系統(tǒng)的運行。本文對樣機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)做了簡要的介紹,主要內(nèi)容是針對變槳控制系統(tǒng)的方案設(shè)計、部件選擇、軟硬件設(shè)計、實驗研究等。
　　采用模塊化設(shè)計變槳控制系統(tǒng)的硬件:獨立的功能采用獨立的硬件模塊實現(xiàn),便于系統(tǒng)的維護(hù)。模塊采用以Cortex-M3為內(nèi)核的ARM芯片做為主控器。系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊以及伺服控制模塊組成,模塊之間的通訊基于CAN總線和無線485實現(xiàn)。
　　基于ucosIII實時操作