小型變槳距垂直軸風力機的一體化設計.pdf

1、綠色可再生能源在開發(fā)過程中幾乎沒有污染和排放,風能做為綠色可再生能源其儲量巨大,取之不盡、用之不竭。風能的種種優(yōu)點使其越來越受到世界各國的關注與重視。垂直軸風力機具有安裝維護方便、無需對風裝置、受力均勻等優(yōu)點,但起動性能差與效率較低阻礙了垂直軸風力機的發(fā)展,基于此,本文對垂直軸風力機引入變槳控制系統(tǒng)進行相應研究。
　　本課題結合垂直軸風力機的國內外發(fā)展現狀,設計了可變槳的小型垂直軸風力機的樣機,在樣機的基礎上,完成了變槳控制系統(tǒng)的

2、軟硬件搭建,實現了整個機電一體化系統(tǒng)的運行。本文對樣機的機械結構做了簡要的介紹,主要內容是針對變槳控制系統(tǒng)的方案設計、部件選擇、軟硬件設計、實驗研究等。
　　采用模塊化設計變槳控制系統(tǒng)的硬件:獨立的功能采用獨立的硬件模塊實現,便于系統(tǒng)的維護。模塊采用以Cortex-M3為內核的ARM芯片做為主控器。系統(tǒng)由數據采集模塊、主控模塊以及伺服控制模塊組成,模塊之間的通訊基于CAN總線和無線485實現。
　　基于ucosIII實時操作