多傳感器管理算法研究.pdf

1、本文論述了多傳感器管理與多傳感器信息融合之間的關(guān)系，從系統(tǒng)角度給出了由傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)融合子系統(tǒng)、決策與支持子系統(tǒng)和傳感器管理子系統(tǒng)構(gòu)成的信息融合閉環(huán)系統(tǒng)的控制模式。對(duì)傳感器管理子系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的多個(gè)層次的行為進(jìn)行了討論；對(duì)多傳感器管理的概念、資源對(duì)象、功能、任務(wù)進(jìn)行了討論，闡述了多傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則。
　　本文就多傳感器多目標(biāo)資源分配問(wèn)題給出了基于線(xiàn)性規(guī)劃的傳感器分配算法，研究了一種改進(jìn)的傳感器管理算法，該算法針對(duì)效能函數(shù)固

2、定不能反映隨機(jī)因素對(duì)傳感器實(shí)際工作的影響，建立了新的效能函數(shù)，通過(guò)仿真證明該方法與原方法有相同的分配效果，但隨機(jī)因素對(duì)效能值的影響得到合理有效的量化和控制，減小了分配結(jié)果與傳感器實(shí)際工作環(huán)境的誤差，使傳感器管理算法更具實(shí)效。另一種算法介紹了分辨力函數(shù)的概念，給出了基于分辨力的信息增益的計(jì)算方法，研究了一種基于分辨力建立函數(shù)效能的算法。該算法較好解決了傳感器-目標(biāo)配對(duì)函數(shù)在定量計(jì)算時(shí)必須對(duì)照參數(shù)表直接賦值的缺點(diǎn)，還解決了管理過(guò)程中傳感器-