基于DSP的異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、在交流調速系統(tǒng)高速發(fā)展的今天，交流調速系統(tǒng)替代直流調速系統(tǒng)已成為不可阻擋的趨勢，而其中的矢量控制方法更是以其自身的優(yōu)勢成為交流調速領域研究的重點并成功應用于工程實踐。
　　 交流電機的變頻閉環(huán)調速系統(tǒng)必然要有速度檢測元件，即速度傳感器，但速度傳感器的存在給系統(tǒng)的安裝增加了難度，并且速度傳感器工作的可靠性也直接影響到調速系統(tǒng)運行的可靠性，因此無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)就成為交流調速領域內研究的重點。
　　 本文在深入研究異步

2、電機矢量控制系統(tǒng)理論的基礎上，對有速度傳感器和無速度傳感器矢量控制兩種情況進行了仿真和實驗對比，完成的研究內容如下：
　　 在MATLAB環(huán)境下搭建了矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行了系統(tǒng)仿真，在此基礎上對系統(tǒng)的電流采樣、轉速采樣、坐標變換、扇區(qū)的計算與判斷、軟件PI調節(jié)器、空間矢量的生成等各部分進行軟件編程，調試，并采用PI調節(jié)器的工程設計方法對系統(tǒng)中使用到的三個PI調節(jié)器進行了理論設計及系統(tǒng)調試，在交流調速實驗平臺上實現(xiàn)了電機

3、從零到額定轉速的啟動、調速、負載突變等穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能實驗，并對實驗結果進行了詳細的的分析。
　　 在異步電機轉速辨識方面，模型參考自適應是目前應用比較廣泛的一種在線辨識方法。就異步電機的無速度傳感器系統(tǒng)而言，目前主要有選取無功功率、轉子磁鏈、電機的反電動勢為基準三種情況，通過對比研究發(fā)現(xiàn)在上述三種方法中基于無功功率的辨識方法受電機參數(shù)影響最小，因此本文選取以無功功率為基準的異步電機的轉速辨識方法實現(xiàn)異步電機的轉速辨識，并且在有速