基于CAN的打印機(jī)內(nèi)開(kāi)放實(shí)時(shí)總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、大型噴繪打印機(jī)，由眾多子板構(gòu)成。目前子板間多根據(jù)板載MCU的IO資源，針對(duì)性的設(shè)計(jì)不同子板間的通信總線，使得整個(gè)系統(tǒng)呈現(xiàn)出多總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，至少帶來(lái)以下局限性：打印機(jī)特定應(yīng)用環(huán)境下多總線拓?fù)湟资怪靼宄蔀橥負(fù)涞闹行墓?jié)點(diǎn)，造成中心節(jié)點(diǎn)的通信壓力大；當(dāng)對(duì)某類子板進(jìn)行不同型號(hào)替換，那么通信對(duì)端的軟硬件可能需要相應(yīng)調(diào)整，造成子板不同型號(hào)替換的局限性；不同公司的不同子板組合，極可能需要重新開(kāi)發(fā)板間通信。針對(duì)大型噴繪機(jī)多總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不足，迫切需要各子

2、板間控制流統(tǒng)一使用單總線拓?fù)?。CANBUS具有通信速率高、實(shí)時(shí)性好、支持多主結(jié)構(gòu)、MCU普遍集成有片內(nèi)控制器等眾多優(yōu)點(diǎn)，可以采用CANBUS單總線承載多子板間的控制流通信，通過(guò)設(shè)計(jì)合理的驅(qū)動(dòng)層、傳輸層，使得各子板呈現(xiàn)出多主競(jìng)爭(zhēng)、單總線拓?fù)涞耐ㄐ拍Ｊ健?br>　　 本論文的主要內(nèi)容如下：
　　 (1)研究工業(yè)噴繪打印機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成、分析系統(tǒng)的板間數(shù)據(jù)流\命令流交互關(guān)系、分析機(jī)內(nèi)板間總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其不足。
　　 (2)在前期

3、充分分析CANOpen等現(xiàn)有成熟CAN高層協(xié)議為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)噴繪機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境，提出了工業(yè)噴繪機(jī)板間單總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、總線電路設(shè)計(jì)、和軟件的三層結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)層、傳輸層、應(yīng)用層。采用單總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、多主競(jìng)爭(zhēng)模式承載各子板板間控制流，是為了：從硬件上統(tǒng)一各子板間通信接口；消除中心節(jié)點(diǎn)(多為主板承擔(dān))，使得在單總線拓?fù)湎氯魏巫影蹇梢宰杂砂l(fā)起對(duì)其它子板的通訊過(guò)程，一方面消除系統(tǒng)對(duì)中心節(jié)點(diǎn)的過(guò)度依賴，另一方面在一定程度上消弱了系統(tǒng)各板間的設(shè)計(jì)耦合

4、性。
　　 (3)定義了驅(qū)動(dòng)層的接口、功能，并以LPC2378為例來(lái)設(shè)計(jì)CAN節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)層，然后設(shè)計(jì)了CAN節(jié)點(diǎn)傳輸層，給出了一套針對(duì)工業(yè)噴繪打印機(jī)基于CAN的開(kāi)放、實(shí)時(shí)總線系統(tǒng)的解決方案，使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能夠可靠有效的承載板間控制流。驅(qū)動(dòng)層向傳輸層提供抽象接口，向傳輸層提供傳輸層包在CAN總線上的收發(fā)能力。傳輸層向應(yīng)用層提供了四種通信模式，主要可分為基于會(huì)話的端到端通信和基于CAN節(jié)點(diǎn)的點(diǎn)到點(diǎn)通信，對(duì)應(yīng)用層統(tǒng)一板間通信過(guò)程。