EPA實(shí)時(shí)調(diào)度算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、EPA(Ethernet for plant automation)是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案，它通過對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層進(jìn)行擴(kuò)展，增加了一個(gè)通信調(diào)度管理實(shí)體來對(duì)數(shù)據(jù)包發(fā)送進(jìn)行調(diào)度，避免碰撞從而增強(qiáng)實(shí)時(shí)性。但由于EPA采用時(shí)分復(fù)用(TDMA)方式，該方法立足于節(jié)點(diǎn)間帶寬分配的公平性，用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的主要問題是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率較高，節(jié)點(diǎn)任務(wù)間的交互復(fù)雜且頻繁，難于保證每條信息的訪問時(shí)間和傳輸延遲，因此采用性能更好的實(shí)時(shí)調(diào)度算法對(duì)于提高EPA網(wǎng)

2、絡(luò)的實(shí)時(shí)性能具有重要意義。
　　 本文首先闡述了工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性研究現(xiàn)狀，分析了EPA交換式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度存在的問題，在此基礎(chǔ)上提出了將傳統(tǒng)的CPU任務(wù)調(diào)度算法用于網(wǎng)絡(luò)調(diào)度中，以提高EPA網(wǎng)絡(luò)的性能。本文主要開展以下幾方面研究工作：
　　 1)通過對(duì)EPA通信標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、報(bào)文格式、通信模型等的分析，得出EPA網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的端到端時(shí)延特性是影響EPA工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性主要因素。
　　 2)對(duì)三種典型實(shí)時(shí)調(diào)度