可控畸變魚眼鏡頭標(biāo)定和成像校正方法研究.pdf

1、可控畸變魚眼鏡頭是一種新型鏡頭，它將可控畸變理論應(yīng)用到魚眼鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)中，把魚眼畸變作為一種可以自由設(shè)計(jì)的函數(shù)，形成畸變特征更加多樣的鏡頭產(chǎn)品，以滿足各個(gè)領(lǐng)域需要。相機(jī)標(biāo)定和成像畸變校正是魚眼鏡頭在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用中的基礎(chǔ)，本論文將對(duì)此展開研究。
　　論文的主要工作如下：
　　1)橢圓全景鏡頭是面向視頻監(jiān)控領(lǐng)域的一種可控畸變魚眼鏡頭，首先研究橢圓全景鏡頭的相機(jī)建模方法，建立一種全方向視覺(jué)的幾何成像模型，并使用B樣條曲線進(jìn)行畸變

2、函數(shù)的插值，最后采用一種輻射狀角度標(biāo)定板來(lái)實(shí)現(xiàn)相機(jī)的標(biāo)定。
　　2)在對(duì)橢圓全景鏡頭研究的基礎(chǔ)上，繼續(xù)深入研究可控畸變魚眼鏡頭的相機(jī)建模和相機(jī)標(biāo)定通用方法，建立一種B樣條曲面的混合畸變函數(shù)模型，并使用自制的五面立體標(biāo)定板實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定。
　　3)基于上述相機(jī)標(biāo)定結(jié)果，研究可控畸變魚眼鏡頭成像的畸變校正方法，采用光學(xué)中心轉(zhuǎn)移算法實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控觀察中多視點(diǎn)透視漫游效果，為了達(dá)到視頻幀的實(shí)時(shí)性漫游校正效果，分別采用CPU多核并行和圖形