可控畸變魚眼鏡頭標定和成像校正方法研究.pdf

1、可控畸變魚眼鏡頭是一種新型鏡頭，它將可控畸變理論應用到魚眼鏡頭的光學設計中，把魚眼畸變作為一種可以自由設計的函數(shù)，形成畸變特征更加多樣的鏡頭產品，以滿足各個領域需要。相機標定和成像畸變校正是魚眼鏡頭在各個領域應用中的基礎，本論文將對此展開研究。
　　論文的主要工作如下：
　　1)橢圓全景鏡頭是面向視頻監(jiān)控領域的一種可控畸變魚眼鏡頭，首先研究橢圓全景鏡頭的相機建模方法，建立一種全方向視覺的幾何成像模型，并使用B樣條曲線進行畸變

2、函數(shù)的插值，最后采用一種輻射狀角度標定板來實現(xiàn)相機的標定。
　　2)在對橢圓全景鏡頭研究的基礎上，繼續(xù)深入研究可控畸變魚眼鏡頭的相機建模和相機標定通用方法，建立一種B樣條曲面的混合畸變函數(shù)模型，并使用自制的五面立體標定板實現(xiàn)相機標定。
　　3)基于上述相機標定結果，研究可控畸變魚眼鏡頭成像的畸變校正方法，采用光學中心轉移算法實現(xiàn)視頻監(jiān)控觀察中多視點透視漫游效果，為了達到視頻幀的實時性漫游校正效果，分別采用CPU多核并行和圖形