污水處理過程溶解氧濃度的滑模控制研究.pdf

1、本論文基于城市生活污水問題,開展活性污泥法溶解氧濃度的滑?？刂蒲芯俊Ｕ撐囊罁?jù)活性污泥一號(hào)模型(ASMI)、細(xì)胞動(dòng)力學(xué)方程、曝氣機(jī)理、物料平衡并結(jié)合實(shí)際污水處理系統(tǒng)的特性,建立并化簡(jiǎn)了適用于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 針對(duì)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程高可靠性和安全性的要求,論文研究了污水處理過程時(shí)滯系統(tǒng)的故障估計(jì)問題,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)觀測(cè)器,并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)的狀態(tài)及故障估計(jì)誤差均一致有界,最后應(yīng)用LMI工具箱及Matl

2、ab軟件對(duì)其仿真,進(jìn)而驗(yàn)證其可行性與有效性。由于曝氣池內(nèi)溶解氧的濃度是整個(gè)污水處理過程的一個(gè)重要指標(biāo),它能夠快速地反映出整個(gè)控制系統(tǒng)的污水處理情況,而且它的大小還將影響到原水中有機(jī)物的去除程度、運(yùn)行的成本以及最后出水的水質(zhì)狀況,所以設(shè)計(jì)合理的控制器對(duì)于溶解氧濃度的控制是非常重要的?；诨？刂凭哂袑?duì)外界干擾及參數(shù)不確定的魯棒性好、控制算法比較簡(jiǎn)單、容易在線實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),論文通過設(shè)計(jì)滑模控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)曝氣池內(nèi)溶解氧濃度的控制,并利用Lyap