污水處理過程溶解氧濃度的滑模控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文基于城市生活污水問題,開展活性污泥法溶解氧濃度的滑?？刂蒲芯?。論文依據(jù)活性污泥一號模型(ASMI)、細胞動力學方程、曝氣機理、物料平衡并結(jié)合實際污水處理系統(tǒng)的特性,建立并化簡了適用于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　 針對控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程高可靠性和安全性的要求,論文研究了污水處理過程時滯系統(tǒng)的故障估計問題,設計了自適應觀測器,并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)的狀態(tài)及故障估計誤差均一致有界,最后應用LMI工具箱及Matl

2、ab軟件對其仿真,進而驗證其可行性與有效性。由于曝氣池內(nèi)溶解氧的濃度是整個污水處理過程的一個重要指標,它能夠快速地反映出整個控制系統(tǒng)的污水處理情況,而且它的大小還將影響到原水中有機物的去除程度、運行的成本以及最后出水的水質(zhì)狀況,所以設計合理的控制器對于溶解氧濃度的控制是非常重要的。基于滑?？刂凭哂袑ν饨绺蓴_及參數(shù)不確定的魯棒性好、控制算法比較簡單、容易在線實現(xiàn)等優(yōu)點,論文通過設計滑模控制器實現(xiàn)了對曝氣池內(nèi)溶解氧濃度的控制,并利用Lyap

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