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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái)針對(duì)單元制大容量火電機(jī)組的研究焦點(diǎn)之一是探索對(duì)象的非線性建模和控制方法,而多模型建模和控制是一種有效的解決途徑,因此,本文將多模型控制與多變量解耦控制和模糊控制相結(jié)合,提出了本文的控制系統(tǒng)。
本文的主要工作內(nèi)容如下:
1)首先闡述了課題的背景與意義,并對(duì)電廠熱工系統(tǒng)的復(fù)雜特性進(jìn)行了分析;其次對(duì)多模型控制、解耦控制和模糊控制的基本原理和在電廠熱工系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了說(shuō)明;在此基礎(chǔ)上提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。
2、
2)簡(jiǎn)單介紹了汽包式火機(jī)組的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。然后,根據(jù)汽包式火電機(jī)組的非線性數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出對(duì)象的一組常壓平衡點(diǎn)和滑壓平衡點(diǎn),及其運(yùn)行窗口。接著,利用有限泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)式,在工作點(diǎn)附近進(jìn)行線性化,得到對(duì)象的線性化狀態(tài)空間模型集。最后,將線性狀態(tài)空間模型進(jìn)行拉普拉斯變換,得到系統(tǒng)的線性傳遞函數(shù)模型。
3)利用相對(duì)增益矩陣分析火電機(jī)組的耦合特性,確定系統(tǒng)的回路配對(duì)為鍋爐跟隨控制策略:u2與E,u,與P,u3與
3、L配對(duì)。針對(duì)對(duì)象的耦合特性,本文設(shè)計(jì)了部分解耦和模糊解耦兩種解耦方案進(jìn)行比較。在模糊解耦控制器的基礎(chǔ)上,利用常規(guī)模糊控制原理對(duì)分散模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后,為了在不同工況選擇合適的控制器輸出,利用模糊切換策略,設(shè)計(jì)出多模型控制管理器。
4)為仿真驗(yàn)證和總結(jié)。對(duì)本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并對(duì)控制性能進(jìn)行了總結(jié)。本文提出的控制系統(tǒng)能較好克服對(duì)象的非線性和強(qiáng)耦合性。
最后對(duì)本文所做工作進(jìn)行總結(jié),并對(duì)今后工作中
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