管道全位置自動內焊機的總體方案及機械系統(tǒng)研究.pdf

1、管道全位置自動內焊機適用于大口徑管道焊接施工過程中組對管口、完成根焊。內焊機的顯著特點是根焊速度快、確保焊接質量，是管道施工實施機械化、高效化焊接的關鍵設備之一?！按罂趶焦艿纼拳h(huán)縫自動焊機研制”項目是石油天然氣集團公司“西氣東輸”工程重點攻關項目，是中國石油集團公司2003年度十大重點科研課題之一。 目前，國際上能夠生產內焊機的只有美國CRC公司、英國NOREAST公司。本課題深入分析了國外的研究水平及研究動態(tài)，結合我國的國情，

2、經過多次改進設計，成功地研制開發(fā)出PIW3640管道全位置自動內焊機樣機，并且進行了內焊工藝試驗。該設備主要由漲緊機構、焊接單元、多焊炬同步旋轉驅動機構、多焊炬同步自動定位對中機構、整機行走機構、剎車機構、機架、儲氣罐、氣動系統(tǒng)、保護氣體供給系統(tǒng)、數字控制系統(tǒng)等部分組成。該設備的主要技術參數為：①適用管徑(mm)915～1016(36"～40")②適用焊絲直徑(mm)Ф0.8、Ф0.9、Ф1.0③最大漲緊力(kN)1400④焊接速度(m

3、m/min)0～1000⑤送絲速度(mm/min)0～16100⑥整機行走速度(m/min)0～42本課題研制的PIW3640型管道全位置自動內焊機，總體技術方案合理。采用的機械系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等技術方案，以及所選用的元器件，經現(xiàn)場中試表現(xiàn)出良好性能。適用于長輸管線的野外焊接施工。 本研究工作，在內焊機的機械系統(tǒng)中，成功地解決了漲緊機構的設計以及同步焊接驅動的配合；嚴格保證了6個焊炬中心的同一平面性；柔性彈簧的合理布局；