管道全位置自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)的總體方案及機(jī)械系統(tǒng)研究.pdf

1、管道全位置自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)適用于大口徑管道焊接施工過程中組對(duì)管口、完成根焊。內(nèi)焊機(jī)的顯著特點(diǎn)是根焊速度快、確保焊接質(zhì)量，是管道施工實(shí)施機(jī)械化、高效化焊接的關(guān)鍵設(shè)備之一?！按罂趶焦艿纼?nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)研制”項(xiàng)目是石油天然氣集團(tuán)公司“西氣東輸”工程重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，是中國石油集團(tuán)公司2003年度十大重點(diǎn)科研課題之一。 目前，國際上能夠生產(chǎn)內(nèi)焊機(jī)的只有美國CRC公司、英國NOREAST公司。本課題深入分析了國外的研究水平及研究動(dòng)態(tài)，結(jié)合我國的國情，

2、經(jīng)過多次改進(jìn)設(shè)計(jì)，成功地研制開發(fā)出PIW3640管道全位置自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)樣機(jī)，并且進(jìn)行了內(nèi)焊工藝試驗(yàn)。該設(shè)備主要由漲緊機(jī)構(gòu)、焊接單元、多焊炬同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多焊炬同步自動(dòng)定位對(duì)中機(jī)構(gòu)、整機(jī)行走機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)、機(jī)架、儲(chǔ)氣罐、氣動(dòng)系統(tǒng)、保護(hù)氣體供給系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)等部分組成。該設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)為：①適用管徑(mm)915～1016(36"～40")②適用焊絲直徑(mm)Ф0.8、Ф0.9、Ф1.0③最大漲緊力(kN)1400④焊接速度(m

3、m/min)0～1000⑤送絲速度(mm/min)0～16100⑥整機(jī)行走速度(m/min)0～42本課題研制的PIW3640型管道全位置自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)，總體技術(shù)方案合理。采用的機(jī)械系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等技術(shù)方案，以及所選用的元器件，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)中試表現(xiàn)出良好性能。適用于長輸管線的野外焊接施工。 本研究工作，在內(nèi)焊機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)中，成功地解決了漲緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及同步焊接驅(qū)動(dòng)的配合；嚴(yán)格保證了6個(gè)焊炬中心的同一平面性；柔性彈簧的合理布局；