基于布拉格光纖光柵傳感器的汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車按照駕駛員的意愿行駛是保證汽車安全性的前提，汽車直線行駛時不跑偏則是汽車安全性的最基本原則。由于四輪定位參數(shù)、懸架系統(tǒng)、輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及裝配精度等因素的影響，汽車可能存在跑偏的隱患。汽車行駛跑偏系統(tǒng)集成在路試階段，對下線車輛進行高效而準確的行駛跑偏測量。
　　 通過分析傳統(tǒng)的行駛跑偏測試方法、GPS跑偏測試方法及已經(jīng)有實際應(yīng)用的基于CCD圖像傳感器的跑偏測試方法的優(yōu)缺點，探討了采用布拉格光纖光柵傳感器作為觸發(fā)采集數(shù)據(jù)的方式

2、進行行駛跑偏測試的方法。此方法在相隔50米的路試路面上垂直汽車行駛方向各布置一排傳感器陣列，分別捕捉測試車輛駛過時輪胎壓過傳感器的物理方位，對比計算出跑偏量和跑偏方向。優(yōu)點在于無需配光就可進行24小時不間斷測試，受外界環(huán)境和天氣影響因素小。
　　 提出了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)模塊化方案。硬件系統(tǒng)按功能分為傳感系統(tǒng)設(shè)備和通訊系統(tǒng)設(shè)備。傳感系統(tǒng)設(shè)備負責傳感器的安裝、數(shù)據(jù)采集、傳輸和分析；通訊系統(tǒng)設(shè)備負責測試信號和測試結(jié)果數(shù)據(jù)的傳輸。軟件

3、系統(tǒng)分為解調(diào)儀數(shù)據(jù)處理模塊、跑偏控制策略模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)通信模塊和主程序界面模塊5個部分。
　　 布拉格光纖光柵傳感器和其解調(diào)儀是此行駛跑偏測試系統(tǒng)的核心部件。文章詳細介紹了布拉格光纖光柵傳感器的光學原理和幾種廣泛使用的復用技術(shù)，結(jié)合解調(diào)儀設(shè)備確定了使用波分復用技術(shù)進行傳感器陣列布置和測量。對傳感器布置方案和解調(diào)儀位置方案分別進行了對比分析，結(jié)合行駛跑偏測試的實際情況設(shè)計了合理的方案。
　　 通過對硬軟件