基于布拉格光纖光柵傳感器的汽車行駛跑偏測(cè)試系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車按照駕駛員的意愿行駛是保證汽車安全性的前提，汽車直線行駛時(shí)不跑偏則是汽車安全性的最基本原則。由于四輪定位參數(shù)、懸架系統(tǒng)、輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及裝配精度等因素的影響，汽車可能存在跑偏的隱患。汽車行駛跑偏系統(tǒng)集成在路試階段，對(duì)下線車輛進(jìn)行高效而準(zhǔn)確的行駛跑偏測(cè)量。
　　 通過分析傳統(tǒng)的行駛跑偏測(cè)試方法、GPS跑偏測(cè)試方法及已經(jīng)有實(shí)際應(yīng)用的基于CCD圖像傳感器的跑偏測(cè)試方法的優(yōu)缺點(diǎn)，探討了采用布拉格光纖光柵傳感器作為觸發(fā)采集數(shù)據(jù)的方式

2、進(jìn)行行駛跑偏測(cè)試的方法。此方法在相隔50米的路試路面上垂直汽車行駛方向各布置一排傳感器陣列，分別捕捉測(cè)試車輛駛過時(shí)輪胎壓過傳感器的物理方位，對(duì)比計(jì)算出跑偏量和跑偏方向。優(yōu)點(diǎn)在于無需配光就可進(jìn)行24小時(shí)不間斷測(cè)試，受外界環(huán)境和天氣影響因素小。
　　 提出了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)模塊化方案。硬件系統(tǒng)按功能分為傳感系統(tǒng)設(shè)備和通訊系統(tǒng)設(shè)備。傳感系統(tǒng)設(shè)備負(fù)責(zé)傳感器的安裝、數(shù)據(jù)采集、傳輸和分析；通訊系統(tǒng)設(shè)備負(fù)責(zé)測(cè)試信號(hào)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的傳輸。軟件

3、系統(tǒng)分為解調(diào)儀數(shù)據(jù)處理模塊、跑偏控制策略模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)通信模塊和主程序界面模塊5個(gè)部分。
　　 布拉格光纖光柵傳感器和其解調(diào)儀是此行駛跑偏測(cè)試系統(tǒng)的核心部件。文章詳細(xì)介紹了布拉格光纖光柵傳感器的光學(xué)原理和幾種廣泛使用的復(fù)用技術(shù)，結(jié)合解調(diào)儀設(shè)備確定了使用波分復(fù)用技術(shù)進(jìn)行傳感器陣列布置和測(cè)量。對(duì)傳感器布置方案和解調(diào)儀位置方案分別進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)合行駛跑偏測(cè)試的實(shí)際情況設(shè)計(jì)了合理的方案。
　　 通過對(duì)硬軟件