小型空氣彈簧隔振基礎(chǔ)位移控制技術(shù).pdf

1、本文基于空氣彈簧隔振的工作原理，研制出了一種新的空氣彈簧隔振基礎(chǔ)位移控制系統(tǒng)，旨在完善和擴(kuò)展大型隔振平臺的高度控制功能。本文在對現(xiàn)今空氣彈簧隔振關(guān)鍵技術(shù)-高度控制閥分析的基礎(chǔ)上，針對其在高度控制中的局限性進(jìn)行了位移控制系統(tǒng)的技術(shù)研究。用位移傳感器-光柵尺來測量隔振平臺的振動位移幅度，通過計(jì)算機(jī)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波、延時、在線狀態(tài)智能判讀等技術(shù)處理，并作出相應(yīng)的控制輸出給氣路系統(tǒng)，基于以上過程對控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)

2、。本文提出了幾種不同的水平姿態(tài)控制方法，實(shí)現(xiàn)了隔振平臺可實(shí)時調(diào)節(jié)臺體的絕對高度、水平姿態(tài)控制及不感帶寬度的設(shè)定等功能，而且提高了系統(tǒng)的水平姿態(tài)精度。本文又?jǐn)U展了空氣彈簧隔振平臺的平穩(wěn)起降控制的功能，通過相對壓差和相對位置控制方法對隔振平臺的起降進(jìn)行控制，減少了平臺過渡過程時間，并獲得較小的過渡過程最大偏差量，保證了起降過程的平穩(wěn)性。最后，本文經(jīng)過實(shí)驗(yàn)對隔振平臺進(jìn)行了水平姿態(tài)控制和起降控制的測試和驗(yàn)證；對隔振系統(tǒng)的固有頻率及其影響因素進(jìn)行