液壓沖擊破碎防堵裝置研究.pdf

1、對(duì)于“兩硬”煤層一次采全高的綜采工作面而言，由于采高大，以及煤質(zhì)堅(jiān)硬等原因，造成采煤機(jī)割煤過(guò)程中煤壁片幫嚴(yán)重，頻繁產(chǎn)生大塊煤炭。當(dāng)片幫大煤塊經(jīng)刮板輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)口處時(shí)無(wú)法通過(guò)而造成主煤流運(yùn)輸轉(zhuǎn)載點(diǎn)擁堵，擋住不斷運(yùn)輸過(guò)來(lái)的煤流，從而導(dǎo)致煤炭從運(yùn)輸槽邊上溢出，給井下安全運(yùn)輸帶來(lái)困難。此時(shí)必須停產(chǎn)人工處理，來(lái)輔助采煤機(jī)后配套運(yùn)輸系統(tǒng)工作，經(jīng)常導(dǎo)致各設(shè)備起動(dòng)頻繁，開(kāi)機(jī)率降低，同時(shí)，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，在轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)口處設(shè)置一套破碎裝置

2、，對(duì)大煤塊進(jìn)行預(yù)破碎處理，來(lái)輔助采煤機(jī)后配套運(yùn)輸系統(tǒng)作業(yè)，即可達(dá)到理想的連續(xù)破碎效果，來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足。這是煤礦安全生產(chǎn)的需要，又有極大的實(shí)際意義。
　　 本項(xiàng)目針對(duì)轉(zhuǎn)載點(diǎn)處的特殊工況，開(kāi)發(fā)研制了一套液壓沖擊破碎防堵裝置。該裝置由機(jī)械部分與液壓系統(tǒng)組成。機(jī)械裝置采用氣液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，適合于轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)口處巷道斷面空間狹窄的特點(diǎn)；研究了機(jī)架與轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸槽的連接固定方式，較好的解決了在采煤的過(guò)程中，工作面不斷向前推移，

3、要求破碎裝置必須隨轉(zhuǎn)載機(jī)一塊推進(jìn)的難題。本裝置液壓系統(tǒng)以工作面乳化液泵站為動(dòng)力源，在錘頭下打時(shí)采用差動(dòng)連接與蓄能器供液的雙重增速回路，為液壓缸無(wú)桿腔瞬間提供大流量，以提高錘頭的下打速度，得到較大的沖擊力。
　　 為了充分了解本套裝置液壓系統(tǒng)在工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特性，本文利用功率鍵合圖法對(duì)錘頭上升和下打兩個(gè)過(guò)程分別建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出其狀態(tài)方程，在MATLAB/SIMULINK軟件中編程仿真，從得到的仿真曲線(xiàn)可以看出，液壓缸的運(yùn)動(dòng)能