雙-多基地聲納定位算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、雙、多基地聲納由于其收發(fā)設(shè)備分置,因而在水下目標(biāo)的檢測(cè)和定位方面,具有很多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn).目前,對(duì)于雙/多基地聲納的研究,已經(jīng)引起人們極大的關(guān)注.本文依據(jù)雙/多基地聲納的工作特點(diǎn),對(duì)雙/多基地聲納應(yīng)用中的各種定位方法進(jìn)行了研究;并通過仿真,對(duì)各種方法進(jìn)行了性能評(píng)估和比較.本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:1.從雙基地聲納的幾何關(guān)系出發(fā),列出了雙基地聲納方程.2.針對(duì)雙基地聲納水下目標(biāo)定位問題,討論了二維目標(biāo)定位的六種基本方法以及優(yōu)化方法.

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