基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)的設計與應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、武漢理工大學碩士學位論文基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)的設計與應用研究姓名：雷志雄申請學位級別：碩士專業(yè)：檢測技術與自動化裝置指導教師：夏澤中20050501塞鯊堡三奎蘭嬰主蘭堡堡苧ABSTRACTThispaperstudiesOndesignandapplicationofembeddedoperatingsystembasedontwotypicalmicrocontroller(S3C44BOXandSTC89C516)Themicr

2、ocontroller$3C4480XiSusedinthemastercontrollerwhichconsistsofhumancomputerinterface，communicationportandJTAGTheprogrammeinthemastercontrollerisorganizedwithaoperatingsystemtransplantedfromMicroC／OS—IIMicrocontrollerSTC89

3、C516isemployedforslavecontrollerswhicharedistributedandmainlyfocusonrealtimecontr01Atime—triggeredoperatingschemeisdevelopedforoftheslavecontrollerstoobtainreliabilityandrobustnessForsystemcontrollingamulti—controltechni

4、queisade’ptedbasedonCANbuscommunicationAtlastthepaperspecifiesthatdistributedcontrolsystemisappliedonaprojectofchargeanddischargeforbatterystorageApplicationsoftwareofmastercontrollerconsistsoftwopartsThefirstolleistodea

5、lwiththeinput，editandsaveofcontrolparametersTheotherhasthefunctionsoftransmitingparameters，controllingcommandsandreceivingdataPriorityoftaskaccordswithsequencenumberofslavecontrollerAlltaskscancommunicateeachotherbymessa

6、gemailboxDisplaytaskrespondinterruptcallofkeyboardbymessagemailboxWhenalltaskhavebeensuspended，aleisuretaskwillhavebeenexecutedApplicationsoftwareofaslavecontrollerconsistsoffivetasksReceivingandtransmitingmessagesofCANb

7、usisapreemptivetaskwhichreceivesprocessingparametersandcontrollingcommandsandtransmitsdataselectdbyslavecontroller。ThetaskofADconversiongetsthevalueofctarrentandvoltage，SOastocomparewiththereferencevaluesetinprocessingpa

8、rametersThetaskofPIDarithmeticforclose—loopadjustmentensuresthecontrollingprecisionofchargeanddischargeThetaskofdisplayisusedtodisplaythecurrent，voltageandtimeofprocesswhichiscalculatedbythetickoftimerKeywordsEmbeddedrea

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