基于人體生理參數(shù)的智能輪椅運(yùn)行舒適性研究.pdf

1、人類平均壽命隨著生活水平的改善得到逐步的提高，同時(shí)新生人口數(shù)量的降低，使得加劇的社會(huì)人口老齡化現(xiàn)象廣受人們的關(guān)注。老年人比例的逐漸擴(kuò)大，智能輪椅的需求也隨之增多，同時(shí)，通過(guò)智能輪椅對(duì)老年人進(jìn)行長(zhǎng)期、不間斷的諸如心電、血壓、血氧等生理參數(shù)的監(jiān)測(cè)，是智能輪椅研究的重要意義之一。作為輪椅車的主要使用者，乘坐輪椅的舒適性成為了挑選輪椅的主要因素。相比于醫(yī)院、養(yǎng)老院等其他護(hù)理環(huán)境，老年人更青睞于家庭護(hù)理，而對(duì)老年人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄其身體狀況對(duì)輪椅車

2、智能化及自動(dòng)化設(shè)計(jì)具有一定的參考意義，同時(shí)也為輪椅車舒適性研究領(lǐng)域奠定了理論基礎(chǔ)，特別是在其實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方面的研究更是引起人們關(guān)注焦點(diǎn)。
　　本系統(tǒng)是在基于模塊化基礎(chǔ)上對(duì)智能輪椅舒適性進(jìn)行的研究，該系統(tǒng)主要由三個(gè)模塊構(gòu)成:一是DSP模塊，該模塊主要實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將輪椅車的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送到CAN總線;二是ARM主控模塊，該模塊選擇的是EBD9263，主要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，通過(guò)智能分析、繪制多導(dǎo)聯(lián)心電圖等功能完成生理參數(shù)的診斷;三是人體生理參

3、數(shù)采集模塊，該模塊選擇的是CSN808，主要是采集常見的老年人生理參數(shù)，如脈率、血壓、心率、呼吸率、體溫等。本系統(tǒng)的嵌入式程序是在Windows CE5.0平臺(tái)上開發(fā)實(shí)現(xiàn)的，選擇了Embedded Visual C++作為應(yīng)用軟件的開發(fā)平臺(tái)，并在該平臺(tái)上完成了軟件的編寫與測(cè)試。在PC端，開發(fā)了基于LabVIEW的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)乘坐者的生理參數(shù)，通過(guò)所采集到的生理參數(shù)推斷乘坐者的舒適性。
　　本課題對(duì)人體各項(xiàng)生理參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)