數(shù)控裝置技術(shù)指標(biāo)的檢測技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控裝置作為機床加工的“大腦中樞”，其技術(shù)指標(biāo)性能的優(yōu)劣直接影響著機床的加工效率以及加工零件的精度。研究對數(shù)控裝置技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分離檢測的方法，有助于提高國產(chǎn)數(shù)控裝置的綜合性能并縮小與國外高檔數(shù)控裝置的差距。
　　 目前對數(shù)控裝置本身的技術(shù)指標(biāo)，缺乏單獨的檢測方法和手段。在實際機床上加工測試件或者利用圓光柵等高精度的量具量儀對機床運動特性進(jìn)行檢測的間接測試方法，其檢測結(jié)果包含數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)以及機床傳動機構(gòu)的綜合評價，用此結(jié)果評

2、價數(shù)控裝置技術(shù)指標(biāo)性能并不準(zhǔn)確。通過對伺服系統(tǒng)和機床傳動機構(gòu)的建模，搭建數(shù)字化的檢測平臺，實現(xiàn)對數(shù)控裝置技術(shù)指標(biāo)的客觀檢測。
　　 數(shù)字化檢測平臺分為數(shù)據(jù)采集、機電系統(tǒng)仿真、指標(biāo)檢測性能分析、測試用例、參數(shù)設(shè)置、模型參數(shù)驗證等軟件功能模塊，并采用上下位機的結(jié)構(gòu)形式。
　　 利用Simulink搭建多軸機電系統(tǒng)仿真模型，并運用RTW技術(shù)實現(xiàn)伺服系統(tǒng)以及機床傳動機構(gòu)的數(shù)字化仿真，完成機電系統(tǒng)仿真模塊的功能。通過VC與Matl

3、ab交叉編程的方式，實現(xiàn)模型參數(shù)的驗證。運用Linux+RTAI/LXRT方案為檢測平臺提供實時的檢測環(huán)境，實現(xiàn)對毫秒級插補周期等高實時性技術(shù)指標(biāo)的檢測。
　　 為了實現(xiàn)對數(shù)控裝置反向間隙技術(shù)指標(biāo)的檢測，建立機床反向間隙模型。該模型能夠模擬不同大小反向間隙對機床加工圓輪廓的影響，根據(jù)其軌跡特征來評價反向間隙誤差補償?shù)男阅?。檢測平臺采集被測數(shù)控裝置加工標(biāo)準(zhǔn)測試用例得到的位置、速度指令，測算出輪廓誤差、跟隨誤差以及速度波動等指標(biāo)來評