容錯控制系統(tǒng)設(shè)計方法研究.pdf

1、該文首先綜述了容錯控制各個領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀,深入研究了幾種容錯控制方法.首先討論了一類范數(shù)有界不確定性的線性系統(tǒng)的容錯控制問題,當一些傳感器和執(zhí)行器在指定的子集內(nèi)故障的情況下,通過構(gòu)造確定性的輔助系統(tǒng),研究了設(shè)計魯棒容錯控制器的方法,為解決一類線性不確定性系統(tǒng)的完整性容錯控制問題提供了一條新的途徑,另外研究了一類線性系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題,對執(zhí)行器故障,設(shè)計了魯棒狀態(tài)反饋控制器,討論了一類線性系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題.提出一種用于主動容錯控

2、制的故障檢測和識別方法,該方法能夠及時準確地檢測出故障,并且能夠估計出故障幅度,為重構(gòu)控制提供了有效的信息,這是設(shè)計主動容錯控制律特別需要的,也為診斷和控制的一體化提供了一種途徑.在線性模型跟隨(LMF)重構(gòu)方法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于故障檢測和診斷(FDD)的模型跟隨重構(gòu)控制策略.它既保持了原LMF法算法簡單,實時性好的優(yōu)點,同時又利用了FDD的信息有效地調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)以克服故障因素的不利影響,使LMF能夠調(diào)節(jié)更多的未預(yù)料故障,可適用于