人體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、該文構(gòu)建了一套自動(dòng)的人體檢測(cè)跟蹤系統(tǒng),對(duì)從一臺(tái)固定的CCD 攝像機(jī)采集的長(zhǎng)序列圖像進(jìn)行處理與分析,能夠檢測(cè)和跟蹤人體的運(yùn)動(dòng).該系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)、人體識(shí)別和人體運(yùn)動(dòng)跟蹤等部分構(gòu)成. 在運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部分,該文利用了背景差分的方法,分別在RGB空間、HSI空間以及YUV空間研究了背景模型及前景檢測(cè)的特點(diǎn),并且提出了遞推形式的背景模型構(gòu)造算法.解決了傳統(tǒng)方法在背景模型初始化階段要求使用不含運(yùn)動(dòng)前景的訓(xùn)練圖像序列的問(wèn)題. 在人體識(shí)別部分,該文利

2、用人體在運(yùn)動(dòng)時(shí)具有的獨(dú)特形體特征,以及根據(jù)場(chǎng)景的先驗(yàn)知識(shí),構(gòu)造了準(zhǔn)確高效的人體識(shí)別算法,在系統(tǒng)使用中獲得了令人滿意的效果. 在人體跟蹤部分,該文使用組合的方法來(lái)防止卡爾曼濾波器的發(fā)散問(wèn)題,在長(zhǎng)序列圖像中能夠準(zhǔn)確地估計(jì)人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài).在單獨(dú)人體融合成人群然后人群再分裂成單獨(dú)人體的情況下,該文的算法利用人體的顏色特征進(jìn)行人體之間的匹配,解決了融合成人群前的人體與人群分裂后的人體之間的對(duì)應(yīng)問(wèn)題,并在人體運(yùn)動(dòng)跟蹤中取得了滿意的效果.該算法具有快