光柵投影三維人體測量系統(tǒng)標定方法與應用研究.pdf

1、基于光柵投影技術的雙相機三維測量方法是一種非接觸式結構光三維輪廓測量技術，通常采用普通白光將矩形或其他形狀的光柵投影到被測物上，然后由兩臺CCD工業(yè)相機分別拍攝被測物體的光柵畸變圖像，根據(jù)光柵畸變條紋圖像中像素的灰度值變化和兩臺CCD工業(yè)相機之間的相對幾何位置關系計算出圖像的深度信息，進而得到被測物的三維輪廓點云數(shù)據(jù)。自然光光柵投影三維測量技術具有非接觸性、測量原理簡單、測量精度高、測量時間短且白光對人體無害的特點，在三維人體測量、服裝

2、設計與加工以及虛擬試穿等服裝工業(yè)領域具有非常大的應用價值。
　　 結合長沙市科技重點項目“服裝數(shù)字化技術開發(fā)與應用”和湖南省科技計劃項目“服裝數(shù)字化設計與系統(tǒng)集成技術研究與開發(fā)”，本課題展開了以下研究：
　　 1.研究了三維測量的方法，根據(jù)項目實際需要選擇了基于光柵投影的三維測量方法，在掌握光柵投影測量原理的基礎上，設計了三維人體測量實驗系統(tǒng)，實現(xiàn)了三維點云模型的重建。
　　 2.通過研究三種標定方法并進行對比，

3、選擇了“張氏標定法”作為本課題的標定方法。設計了一種新型的柔性標定方案，實現(xiàn)了雙攝像機三維人體測量系統(tǒng)的快速標定。
　　 3.在對標定過程中影響標定結構精度的因素深入細致的分析和研究的基礎上，結合雙相機標定的系統(tǒng)模型，自行設計了黑白棋盤標定板，改進了標定的相關參數(shù)，最終達到理想的精度。
　　 實驗結果表明，系統(tǒng)標定的誤差可以控制到1.2％以內，光柵投影三維人體測量系統(tǒng)在2000：mm*500mm的范圍內測量誤差小于5mm