數控激光切割機床全自動攝像輪廓定位算法研究.pdf

1、數控激光自動切割技術在工程上有著非常重要的應用價值，數控激光切割機床全自動攝像輪廓定位算法是數控激光自動切割技術的部分核心內容，通過實現(xiàn)此算法將矢量化后的坐標信息輸入控制芯片，可實現(xiàn)在工程上對工件產品的自動切割。傳統(tǒng)求邊緣的算法如Roberts算子、 Sobel算子等在實際工程應用中的弱點是速度慢，抗噪聲能力差，小波及其多尺度分析理論能很好地解決這些問題并且能夠很好的刻畫圖像灰度的變化。論文研究了全自動攝像輪廓定位算法及實現(xiàn)，主要工作如

2、下：(1) 利用反對稱二進小波對要切割工件產品的圖像進行邊緣提取，邊緣提取過程中，對于有些弱邊緣很難被檢測出來的情況，采用雙層次閾值的方法對邊緣進行連接。(2)對連接過的邊緣進行細化和外輪廓追蹤處理，在細化處理過程中，采用zhang-suen 并行算法，通過兩次迭代很方便的將邊緣細化為單像素的點，而且不會破壞原邊緣圖像的連通性。外輪廓追蹤采用8 鄰域跟蹤算法，該算法的優(yōu)點是計算速度快，追蹤定位準確，為邊緣進行矢量化處理做好前期準備。(3