基于模糊控制溫控系統(tǒng)的研究.pdf

1、該論文提出了一種控制規(guī)則自調(diào)整工業(yè)恒溫箱模糊控制器的設(shè)計(jì)方案,該控制器由以下幾部分組成:歸一模糊化、帶有修正函數(shù)的控制規(guī)則、智能積分環(huán)節(jié)、智能采樣開關(guān).歸一模糊化采用分段函數(shù)的形式將輸入的誤差及誤差變化(精確量)轉(zhuǎn)變?yōu)槟：撚蛑邢鄳?yīng)的模糊值,由于一般模糊控制器都采用量化因子使誤差及誤差變化從基本論域轉(zhuǎn)化到相應(yīng)的模糊集合論域中,量化因子選擇的優(yōu)劣對(duì)控制系統(tǒng)的控制性能影響很大.所以,采用歸一模糊化方式不僅可以避免由于量化因子選擇不當(dāng)而導(dǎo)致控

2、制性能變差,而且還可以保證被控過(guò)程的全過(guò)程都處于最佳控制狀態(tài)與系統(tǒng)的魯棒性.智能積分作用具有仿人智能非線性積分特性,能較好的模擬了人的記憶特性及仿人智能控制的策略,它有選擇的"記憶"有用信息,而"遺忘"無(wú)用信息,所以可以很好的克服一般積分控制的缺點(diǎn),能夠抑制超調(diào),減少穩(wěn)態(tài)誤差.采用函數(shù)解析的形式來(lái)描述控制規(guī)則簡(jiǎn)單方便,更易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模糊控制.只要適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)控制器參數(shù),就可以修改控制規(guī)則,從而使模糊控制器具有更強(qiáng)魯棒性和適應(yīng)性.智能

3、采樣控制是一種閉環(huán)中有開環(huán),開環(huán)中含閉環(huán)的新穎控制方式.當(dāng)被控變量偏離希望值時(shí),智能器發(fā)出采樣開關(guān)閉合的信號(hào),進(jìn)行采樣,控制器及時(shí)控制,直到被控變量有恢復(fù)平衡位置趨勢(shì)為止.此時(shí),采樣開關(guān)斷開,系統(tǒng)處于開環(huán)工作狀態(tài),此時(shí)對(duì)象所需要維持的能量由控制器或由對(duì)象以存儲(chǔ)的能量供給.智能采樣控制方式能夠很好的實(shí)現(xiàn)帶有大延遲環(huán)節(jié)的系統(tǒng)控制.最后使用MATLAB針對(duì)不同的工業(yè)上常用的幾類被控對(duì)象進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真并使其與常規(guī)PID調(diào)節(jié)器比較性能上的優(yōu)越和控