基于機電液一體化的液壓機械手設計及其控制.pdf

1、本設計研究的內(nèi)容是來源于某鋼廠帶鋼鍍錫生產(chǎn)線的項目。通過對目前的鍍錫生產(chǎn)線的工作環(huán)境分析，設計出適合于工業(yè)現(xiàn)場工作的機械手。目前隨著機械手發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，機械手已在眾多領域得到了應用。在我國，機械手市場份額大部分被國外機械手企業(yè)占據(jù)著。在國際強手面前，國內(nèi)的機械手企業(yè)面臨著相當大的競爭壓力，因此我們還需要不斷提高研發(fā)水平。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強國”邁進，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的

2、巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務必會加大對機器人的資金投入和政策支持，將會給機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。
　　本課題所設計的液壓機械手是在綜合各方面因素及用戶要求的基礎上，完成總體方案的設計，主要使用Solidworks軟件進行三維結(jié)構設計。在總體設計方案的基礎上，完成了液壓系統(tǒng)的設計，具體有液壓執(zhí)行元件——液壓缸活塞驅(qū)動力的組成與計算、液壓缸壓力和流量的計算與液壓缸的選型;制定出液壓系統(tǒng)基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖;