基于機(jī)電液一體化的液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)及其控制.pdf

1、本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容是來源于某鋼廠帶鋼鍍錫生產(chǎn)線的項(xiàng)目。通過對(duì)目前的鍍錫生產(chǎn)線的工作環(huán)境分析，設(shè)計(jì)出適合于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的機(jī)械手。目前隨著機(jī)械手發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在我國(guó)，機(jī)械手市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外機(jī)械手企業(yè)占據(jù)著。在國(guó)際強(qiáng)手面前，國(guó)內(nèi)的機(jī)械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力，因此我們還需要不斷提高研發(fā)水平。如今我國(guó)正從一個(gè)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的

2、巨大挑戰(zhàn)，對(duì)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會(huì)加大對(duì)機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會(huì)給機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。
　　本課題所設(shè)計(jì)的液壓機(jī)械手是在綜合各方面因素及用戶要求的基礎(chǔ)上，完成總體方案的設(shè)計(jì)，主要使用Solidworks軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，完成了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體有液壓執(zhí)行元件——液壓缸活塞驅(qū)動(dòng)力的組成與計(jì)算、液壓缸壓力和流量的計(jì)算與液壓缸的選型;制定出液壓系統(tǒng)基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖;