2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)階段,智能車系統(tǒng)所能達到的智能水平和自主化水平比較低。在復雜環(huán)境下,智能車系統(tǒng)需要利用遠程監(jiān)控系統(tǒng)控制智能車運動狀態(tài)。在基于網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控智能車系統(tǒng)中,實時視頻獲取、處理及傳輸是智能車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的關鍵部分,決定了遠程監(jiān)控系統(tǒng)的性能。
   目前,大多數(shù)智能車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的視頻監(jiān)控平臺采用了PC機構建,PC機在使用過程中,其功耗過大、穩(wěn)定性比較差、占用車內體積比較大、使用不方便等缺點,急需一種嵌入式的視頻監(jiān)控平臺。本文基于此,

2、提出了基于TI達芬奇技術的DM365多媒體處理的嵌入式視頻采集傳輸模塊方案。
   硬件系統(tǒng)設計中,本文基于相關芯片資料的研究,通過芯片的選型,設計完成了視頻采集傳輸模塊的硬件系統(tǒng),詳細給出了硬件系統(tǒng)的視頻采集顯示模塊、以太網(wǎng)通信模塊、存儲模塊、調試模塊、電源模塊等設計原理和方案,并在設計過程中采用大量的去耦電容增加了硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
   軟件系統(tǒng)設計中,本從視頻采集傳輸模塊的實時性、多任務的需要出發(fā),選用了實時性能

3、比較高的MontaVistaLinux嵌入式操作系統(tǒng),并對嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件平臺進行了搭建,包括移植系統(tǒng)引導程序Bootloader建立系統(tǒng)運行環(huán)境、內核的裁剪、加載系系統(tǒng)內核和文件系統(tǒng)等。應用軟件設計中,利用Linux多線程的機制,實現(xiàn)了視頻采集、視頻編碼、網(wǎng)絡傳輸?shù)热蝿盏牟l(fā)完成,其中視頻壓縮采用高質量高壓縮比的H.264視頻編解碼標準,減少視頻傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、提高視頻傳輸?shù)膶崟r性,在網(wǎng)絡傳輸協(xié)議中采用了基于UDP的流媒體

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