數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法軟件仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前絕大多數(shù)自適應(yīng)控制算法都依賴于受控系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型，但是建立受控系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型并不是一件容易的事情，有時(shí)甚至是不可能的。這就促使國(guó)內(nèi)外專家們?nèi)パ芯恳环N新的控制方法，在這種情況下，只利用受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)而不需要受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型信息就能設(shè)計(jì)控制器的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法應(yīng)運(yùn)而生，成為國(guó)內(nèi)外理論界研究的熱點(diǎn)。
　　 為了更好的研究和推廣數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法，本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于B/S架構(gòu)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法軟件仿真平臺(tái)，為用戶提供

2、了一個(gè)不受時(shí)間、地點(diǎn)限制的仿真環(huán)境。該仿真平臺(tái)主要分為前臺(tái)和后臺(tái)兩個(gè)部分，前臺(tái)采用JSP、HTML、AJAX等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)頁(yè)面的顯示；后臺(tái)利用Servlet、JavaBeans等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯的處理，并利用MATLAB作為仿真平臺(tái)的后臺(tái)計(jì)算引擎，通過JMatlink組件將Servlet和MATLAB連接起來，實(shí)現(xiàn)Servlet和MATLAB的通信。
　　 該設(shè)計(jì)方式既能充分利用目前流行的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)技術(shù)簡(jiǎn)單，易用，速度快，易擴(kuò)展等

3、特性，又能充分利用MATLAB的強(qiáng)大的仿真計(jì)算能力，極大的提高了仿真平臺(tái)的開發(fā)效率，降低了開發(fā)成本，同時(shí)又為仿真平臺(tái)的未來的擴(kuò)展提供了很好的技術(shù)支持。
　　 本文的內(nèi)容組織如下：
　　 第一章、闡述課題的研究背景、現(xiàn)狀、研究目標(biāo)。
　　 第二章、闡述了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法發(fā)展情況，并對(duì)無模型自適應(yīng)控制算法和PID控制算法的控制思想進(jìn)行了介紹。
　　 第三章、闡述了軟件的需求功能，針對(duì)需求提出了軟件的體系架構(gòu)，

4、并介紹了平臺(tái)的運(yùn)行環(huán)境和開發(fā)工具。
　　 第四章、對(duì)仿真平臺(tái)的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了深入的闡述，講解了軟件的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，并對(duì)開發(fā)過程中關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說明。
　　 第五章、給出了基于該平臺(tái)仿真應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)的介紹了仿真平臺(tái)的使用方法，并對(duì)比了無模型自適應(yīng)控制算法和PID控制算法的控制特點(diǎn)，同時(shí)也驗(yàn)證了仿真平臺(tái)的準(zhǔn)確性和可靠性。
　　 第六章、對(duì)仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)過程中的研究和開發(fā)工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)今后工作進(jìn)行