自動升降腳手架多點提升同步性研究.pdf

1、液壓步進(jìn)式腳手架是一種新型的建筑施工裝備。隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的高速發(fā)展，城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴大，高層、超高層建筑越來越多，自動升降腳手架的用量需求與日俱增。傳統(tǒng)的液壓步進(jìn)式腳手架的同步系統(tǒng)采用簡單的同步缸進(jìn)行控制，同步精度較低且設(shè)備可擴展性不足。
　　 本文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有的腳手架體系進(jìn)行深入分析，結(jié)合武漢明政外腳手架建筑工程有限公司腳手架改造工程項目，對原有液壓同步系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計了一套帶位置反饋功能的電液比例

2、控制系統(tǒng)，大大提高了同步精度，其中控制系統(tǒng)采用模糊自適應(yīng)PID控制器，使腳手架能夠滿足不同載荷情況下的腳手架同步升降。
　　 論文主要研究內(nèi)容包括：
　　 1、闡述了液壓同步控制的國內(nèi)外發(fā)展概況，簡述了步進(jìn)式腳手架液壓同步控制系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題，提出了本課題的研究內(nèi)容及完成論文所要進(jìn)行的研究工作。
　　 2、液壓系統(tǒng)總體設(shè)計。詳細(xì)介紹了升降系統(tǒng)原理方案的選擇和設(shè)計，先后進(jìn)行了液壓缸的設(shè)計、液壓系統(tǒng)的擬定、

3、液壓元件的選擇、系統(tǒng)的驗算等工作。
　　 3、針對腳手架液壓系統(tǒng)的特點，使用AMESim軟件工具，建立了升降系統(tǒng)及其負(fù)載的仿真模型，對模型中各個參數(shù)的值進(jìn)行了選擇和確定，并對其進(jìn)行了動態(tài)仿真。最后結(jié)合試驗數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，采用位置反饋控制的升降系統(tǒng)可實時對腳手架的升降位移進(jìn)行控制。
　　 4、控制系統(tǒng)的設(shè)計。針對腳手架實際負(fù)載具有時變性這一問題，選擇了模糊自適應(yīng)PID控制策略，首先介紹了其原理和對系統(tǒng)控制