網絡控制系統的量化控制與濾波.pdf

1、隨著互聯網的飛速發(fā)展,越來越多的實際系統擴展成為網絡應用系統(NAS),例如,電力系統,無線通信系統,基于局域網和廣域網的通信系統及網絡化控制系統(NCS)等等。作為網絡應用系統的一類,網絡控制系統得到許多專家學者的青睞和關注,這源于網絡控制系統的重要應用價值。他們的注意力集中在影響網絡環(huán)境的因素上,例如,網絡時延、丟包、量化、失真、噪聲等。本文主要研究離散的網絡化控制系統。下面將詳細介紹論文的主要內容。
　　首先,研究了具有量化

2、飽和網絡系統的局部鎮(zhèn)定問題。不同于傳統的公共二次Lyapunov函數方法,這里我們采用最大Lyapunov泛函尋找盡可能大的非橢球初始集合與盡可能小的收斂域,使得所有從初始集合出發(fā)的軌跡最終將收斂到收斂域內。
　　其次,討論了同時具有丟包和延遲的網絡系統的量化控制。通過把量化反饋設計問題轉化成具有扇形界不確定的魯棒控制問題,我們得到了確保閉環(huán)系統隨機穩(wěn)定的一些充分條件。
　　最后,分析了轉移概率部分未知的馬爾科夫跳變系統的量