橋式起重機(jī)模擬器系統(tǒng)構(gòu)建及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)利用三維圖形生成技術(shù)、多傳感交互技術(shù)以及高分辨顯示技術(shù)，生成逼真的三維虛擬環(huán)境，用戶通過使用相應(yīng)的硬件設(shè)備，便可以進(jìn)入虛擬空間，感知和操作虛擬世界中的各種對象，從而獲得身臨其境的感受和體會。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)作為一種新型人機(jī)交互形式，與以前任何人機(jī)交互形式相比，有希望徹底實(shí)現(xiàn)“和諧的、擬人化的”人機(jī)界面。目前，應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的仿真訓(xùn)練器已逐步成為培訓(xùn)飛機(jī)、汽車、船舶等駕駛?cè)藛T的重要方式之一。
　　 工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展促使

2、橋式起重機(jī)的用量也在不斷增長，相應(yīng)的，起重機(jī)操作人員數(shù)量的增加，將高效培訓(xùn)橋式起重機(jī)作業(yè)人員的工作推到了亟待解決問題的浪尖。鑒于應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已成功地作為仿真訓(xùn)練器應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，本文以高效培訓(xùn)橋式起重機(jī)操作人員，降低培訓(xùn)成本為目標(biāo)，研究基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)高效構(gòu)建橋式起重機(jī)駕駛模擬系統(tǒng)，在虛擬環(huán)境中培訓(xùn)橋式起重機(jī)作業(yè)人員的若干關(guān)鍵技術(shù)。
　　 本文針對橋式起重機(jī)的培訓(xùn)要求及特點(diǎn)，對構(gòu)成系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，概述了各個(gè)子系統(tǒng)

3、的模塊組成，并研究了軟硬件間的人機(jī)交互方法。針對橋式起重機(jī)的一般培訓(xùn)準(zhǔn)則及培訓(xùn)方式，重點(diǎn)研究其計(jì)算機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，通過設(shè)計(jì)考核評估系統(tǒng)對學(xué)員的成績進(jìn)行評估，最終實(shí)現(xiàn)學(xué)員的操作培訓(xùn)；通過視景系統(tǒng)中的物理過程研究，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的同時(shí)提高視景系統(tǒng)的沉浸感。
　　 論文研究對象具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值，創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　 (1)采用動(dòng)作字符與數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)映射的方式進(jìn)行指揮信號解析，實(shí)現(xiàn)手語培訓(xùn)考核；結(jié)合行駛障礙的布置方式