平板式永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)仿真與實驗研究.pdf

1、永磁直線同步電機及其伺服驅(qū)動系統(tǒng)近年來得到廣泛的研究與應(yīng)用，是未來高端數(shù)控設(shè)備的發(fā)展方向。但是，就目前來看，我們國家的相關(guān)研究仍處于相對落后的形式，所以研究直線伺服驅(qū)動控制技術(shù)對我國未來工業(yè)化發(fā)展是至關(guān)重要的。
　　本論文研究基于廣州數(shù)控永磁直線同步電機伺服系統(tǒng)項目，研究對象選擇平板式永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)。本研究采取仿真與實驗相結(jié)合的研究思路，著重研究永磁直線同步電機伺服系統(tǒng)驅(qū)動控制，搭建了基于矢量控制的三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

2、仿真模型，并設(shè)計了平板式永磁直線同步電機實驗平臺，設(shè)計了模糊PI速度調(diào)節(jié)器，并進(jìn)行了仿真與實驗驗證。
　　論文的主要的內(nèi)容總結(jié)如下:
　　(1)在分析平板式永磁直線同步直線電機結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，建立了平板式永磁直線同步電機電磁數(shù)學(xué)模型和動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab/Simulink環(huán)境下，搭建了永磁直線同步電機仿真模型。
　　(2)闡述了基于矢量控制的永磁直線同步電機伺服三閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并在Matlab

3、/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了控制系統(tǒng)的仿真模型，重點對速度閉環(huán)和位置閉環(huán)進(jìn)行了仿真分析。
　　(3)為了改善常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器的動態(tài)響應(yīng)慢、輸出超調(diào)大等問題，提出了模糊PI速度調(diào)節(jié)器，詳細(xì)介紹了模糊PI速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程，并搭建了相應(yīng)Simulink仿真模型，進(jìn)行了動態(tài)仿真分析。
　　(4)基于平板式永磁直線同步電機，搭建了伺服實驗平臺，介紹了其硬件實現(xiàn)和軟件設(shè)計流程，分別對電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行了實驗研究，并將實驗