雙核嵌入平臺(tái)上的視覺目標(biāo)檢測與跟蹤.pdf

1、隨著硬件處理能力的提升和價(jià)格的下降，以及處理器技術(shù)的發(fā)展，未來的數(shù)字安全監(jiān)控技術(shù)將越來越向前端智能分析傾斜。本文針對智能監(jiān)控的發(fā)展方向設(shè)計(jì)了一套基于雙核嵌入式處理器平臺(tái)的前端智能運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對監(jiān)控場景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測與跟蹤。
　　 本文在算法上采用基于自適應(yīng)高斯背景模型的背景差法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測。對于目標(biāo)跟蹤，則采用了基于重要性重采樣粒子濾波的方案，利用目標(biāo)的顏色直方圖與目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)跟蹤。

2、系統(tǒng)采用具有ARM+DSP開放式雙核架構(gòu)的DaVinci系列DM6446嵌入式處理器平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)。首先在DSP端對檢測與跟蹤算法進(jìn)行封裝并生成底層lib庫，然后在ARM端采用結(jié)構(gòu)清晰的模塊化設(shè)計(jì)方法搭建了具備視頻采集、智能處理、輸出顯示、性能測試功能的演示系統(tǒng)。同時(shí)該系統(tǒng)可以支撐更多其它視頻智能分析算法的移植。通過實(shí)際測試表明，本文基于DM6446雙核嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法具有較好的性能，能夠?qū)崿F(xiàn)對CIF分辨率視頻的實(shí)時(shí)處理。