雙核嵌入平臺上的視覺目標檢測與跟蹤.pdf

1、隨著硬件處理能力的提升和價格的下降，以及處理器技術的發(fā)展，未來的數(shù)字安全監(jiān)控技術將越來越向前端智能分析傾斜。本文針對智能監(jiān)控的發(fā)展方向設計了一套基于雙核嵌入式處理器平臺的前端智能運動目標檢測與跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)了對監(jiān)控場景中運動目標的自動檢測與跟蹤。
　　 本文在算法上采用基于自適應高斯背景模型的背景差法進行運動目標的檢測。對于目標跟蹤，則采用了基于重要性重采樣粒子濾波的方案，利用目標的顏色直方圖與目標的運動狀態(tài)信息準確地實現(xiàn)跟蹤。

2、系統(tǒng)采用具有ARM+DSP開放式雙核架構的DaVinci系列DM6446嵌入式處理器平臺進行開發(fā)。首先在DSP端對檢測與跟蹤算法進行封裝并生成底層lib庫，然后在ARM端采用結構清晰的模塊化設計方法搭建了具備視頻采集、智能處理、輸出顯示、性能測試功能的演示系統(tǒng)。同時該系統(tǒng)可以支撐更多其它視頻智能分析算法的移植。通過實際測試表明，本文基于DM6446雙核嵌入式平臺實現(xiàn)的運動目標跟蹤算法具有較好的性能，能夠實現(xiàn)對CIF分辨率視頻的實時處理。