接觸線拉絲機控制系統的研究與設計.pdf

1、各國都在發(fā)展高速、大型的拉絲機或通過輔助設備提高拉絲機的自動化程度。國內拉絲機大多是國外進口,在發(fā)展自主品牌的拉絲機上處于發(fā)展階段。拉絲機在拉取過程中,卷取半徑不斷變化加上一些不可檢測因素給拉力控制系統帶來不確定性,傳統的PID控制很難滿足拉力控制的精度要求。本課題研究接觸線拉絲機的控制系統,采用PLC與智能算法相結合實現拉絲機的自動化改造與拉力精確控制。
　　通過分析國內外拉絲機發(fā)展現狀,得出通過輔助設備提高拉絲機的自動化改造更

2、符合國內拉絲機的發(fā)展要求。在拉絲機的自動化改造上,本文所做的工作內容如下:
　　1、在算法上,本文通過分析拉力控制原理,采用BP神經網絡在線調整PID控制器的比例、積分、微分參數,實現PID控制器對拉絲機拉力的控制。并用MATLAB軟件對算法進行仿真,分析比例、微分、積分調整過程和誤差仿真圖,以證明算法可行性。
　　2、在硬件設計與軟件組態(tài)上,本文是基于西門子T-CPU與三菱伺服驅動相結合,采用等時同步的PROFIBUSDP

3、模式對拉絲機的卷取電機、收線電機實現協調控制,通過接口模塊IM174將T-CPU與伺服驅動相連。運用西門子PLC模塊采集拉絲機的電流、轉速、張力等參數,結合STEP7軟件將拉絲機的控制過程集成在工控機上。為了方便操作用MCGS軟件將拉絲機的參數設置、過程控制、故障查詢等畫面組態(tài)成人機界面。
　　3、采用DDE通訊將MATLAB與MCGS連接,用MPI協議將MCGS于PLC連接,實現MATLAB與PLC的通訊。在MATLAB中編寫神