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文檔簡介
1、核磁共振掃描儀由磁體子系統(tǒng)、梯度子系統(tǒng)、射頻子系統(tǒng)、床體子系統(tǒng)等部分組成。床體子系統(tǒng)擔負承載病人運動的作用,它的使用壽命會影響整個儀器的壽命,同時,床體運動的速度決定醫(yī)學(xué)檢測過程的舒適性與安全性。
基于上述床體子系統(tǒng)的重要性,課題選用床體作為研究對象,設(shè)計了針對床體的檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)能在橫向運動模式、縱向運動模式、復(fù)雜運動模式下檢測床體;通過顯示部分顯示床體的運動速度和位置;床體在運動中出現(xiàn)錯誤的情況時系統(tǒng)能自動報警等。
2、r> 系統(tǒng)的硬件電路包括主控制部分、電機驅(qū)動部分、顯示部分、串行通信部分以及按鍵部分。其中,主控制部分包括:結(jié)合AVR和CPLD為核心的主控元件,以及電平轉(zhuǎn)換電路等外圍輔助電路。電機驅(qū)動部分包括直流伺服電機驅(qū)動電路、步進電機驅(qū)動器控制電路以及相關(guān)外圍輔助電路。
系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括:單片機程序設(shè)計和CPLD程序設(shè)計兩個部分。AVR單片機采用ICC語言,為增加程序的可讀性和可移植性,采用模塊化設(shè)計。主要的程序模塊包括
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